「重磅」Sci.Robot最新封面:由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手,人机融合取得新突破

Science Robotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512

论文解析:《Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues》

研究背景与目标

本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-Material Multi-Tissue Actuator)实现驱动。其核心目标是通过组织工程与机器人技术的结合,开发一种能够模拟人类手部运动且具有生物相容性的仿生装置。


核心创新点
  1. 生物混合驱动系统
    利用人源骨骼肌组织作为驱动单元,通过电刺激控制其收缩,替代传统电机或液压系统,实现柔顺、低噪音的运动

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