3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

1. 类型
   3D机器视觉技术主要分为以下几类：

立体视觉（Stereo Vision）
通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像，利用视差计算深度信息，生成3D模型。

结构光（Structured Light）
使用投影仪将特定光图案投射到物体表面，通过摄像头捕捉变形图案，计算物体形状和深度。

飞行时间（Time of Flight, ToF）
通过测量光脉冲从发射到反射回传感器的时间，计算物体距离，生成3D图像。

激光扫描（Laser Scanning）
利用激光束扫描物体表面，通过反射光的时间和角度信息，构建3D模型。

光场成像（Light Field Imaging）
通过捕捉光场信息，记录光线的方向和强度，生成3D图像。

2. 应用
   3D机器视觉广泛应用于多个领域：

工业自动化
用于质量检测、零件定位、机器人引导等，提升生产效率和精度。

医疗影像
用于3D扫描、手术导航、假体设计等，提高诊断和治疗水平。

自动驾驶
用于环境感知、障碍物检测、路径规划等，增强车