- Figure 02机器人有什么特别?
百态老人
人工智能笔记
Figure02是FigureAI公司最新发布的一款人形机器人,被誉为“地表最强”的AI硬件。该机器人在硬件和软件方面进行了从零开始的彻底重构,在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行单元等关键技术领域取得了重大突破。Figure02具备高度灵活的关节和肢体设计,其扭矩等级可达到150Nm,这使得它能够进行复杂的动作和操作。此外,该机器人还采用了外骨骼结构,由外皮承担负载和压力,使其在
- tar包部署rabbitMQ
TheBiiigBlue
Linuxrabbitmqruby分布式
部署erlang:有网使用:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibncurses5-devlibncursesw5-devsudoyuminstallncurses-devel无网使用tarzxvfncurses.tar.gzmkdirncursescdncurses-6.3/./configure--with-shared--without-debug--w
- 交叉编译程序
kuinnebula
linuxc++汇编
交叉编译程序的万能命令如果交叉编译工具链的前缀是arm-buildroot-linux-gnueabihf-,在交叉编译开源软件时如果里面有configure,万能命令如下./configure--host=arm-linux--prefix=$PWD/tmpmakemakeinstall--host=arm-linux指定目标架构(即编译生成的程序将运行的架构)。这里表示交叉编译,目标平台为AR
- Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图
舒伯特之路
Matplotlib系列专题3d
使用matplotlib可以生成漂亮精美,印刷级别的三维曲面图,只需要几行代码即可。下面我们直接看源代码一源代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#创建一个新的figurefig=plt.figure()#添加一个3d坐标轴ax=fig.add_subplot(111,pro
- centos下nginx实现按国家/地域封禁、按ip频率限流能力、ngx_http_geoip2_module、ngx_http_geoip_module的区分
zlingh
网络nginxlinux运维服务器
本人亲测,且在docker环境中运行成功一、采用ngx_http_geoip2_module模块nginx版本./configure--with-http_stub_status_module--prefix=/usr/local/nginx--user=nginx--group=nginx--with-http_ssl_module--with-stream--add-module=/usr/l
- Spring Boot 2.0配置接口 WebMvcConfigurer
quick458
javaspringboot
WebMvcConfigurer配置类其实是Spring内部的一种配置方式,采用JavaBean的形式来代替传统的xml配置文件形式进行针对框架个性化定制。基于java-based方式的springmvc配置,需要创建一个配置类并实现WebMvcConfigurer接口。有时候我们想要自己定义一些Handler,Interceptor,ViewResolver,MessageConverter,这
- springMVC WebMvcConfigurer详解
angen2018
#springMVCspring
`WebMvcConfigurer`是SpringMVC中一个非常重要的接口,它提供了多种方法来自定义SpringMVC的配置。以下是一些常用的配置方法:1.**拦截器配置(addInterceptors)**:通过实现`addInterceptors`方法,可以添加一个或多个拦截器,并对它们进行配置,如指定拦截的路径和排除的路径。这在日志记录、权限检查、性能监控等方面非常有用。2.**跨域配置(
- 4.2 静态资源访问:WebMvcConfigurer接口
与海boy
springboot
在SpringMVC中,对于静态资源都需要开发者手动配置静态资源过滤。SpringBoot中对此也提供了自动化配置,可以简化静态资源过滤配置。自定义策略如果默认的静态资源过滤策略不能满足开发需求,也可以自定义静态资源过滤策略,自定义静态资源过滤策略有以下两种方式:1.在配置文件中定义可以在application.properties中直接定义过滤规则和静态资源位置,代码如下:spring.mvc.
- Springboot上传图片无法回显而且浏览器页面显示404无法找到文件的路径。使用了WebMvcConfigurer接口重写了addResourceHandlers方法。
~听 风~
springbootjavaspring
@ConfigurationpublicclassMyConfigurationimplementsWebMvcConfigurer{@OverridepublicvoidaddResourceHandlers(ResourceHandlerRegistryregistry){registry.addResourceHandler("/setmealpic/**").addResourceLoca
- WebMvcConfigurer 和 HandlerInterceptor 拦截器配置校验服务
筏镜
加密校验
在工作中除了通过过滤器配置校验,拦截器配置校验规则也是很常见方式,这里通过WebMvcConfigurer和HandlerInterceptor拦截器配置校验。1、配置拦截器(这个里面添加了跨域支持,当集成swagger防止后台报错),如果没有必要删除其配置,这里做一下展示。@ConfigurationpublicclassAdminCommonConfigimplementsWebMvcConf
- The following modules are *disabled* in configure script:_sqlite3
waketzheng
python
Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython-3.13.1./configure--enable-optimizations--enable-loadable-sqlite-extensionsmakesudomakealtins
- Cursor怎样设置中文
dkgee
vscode
要将Cursor软件设置为中文,可以按照以下步骤进行操作:1.打开Cursor软件:首先,启动Cursor软件。2.打开命令面板:按下键盘组合键`Ctrl+Shift+P`,这将打开命令面板。3.输入语言配置命令:在命令面板的搜索框中输入`ConfigureDisplayLanguage`,然后按下回车键。4.选择中文:在弹出的选项中选择中文(Chinese),系统会提示您重启软件以应用更改。5.
- python画画加粗_Matplotlib'粗体'字体 - python
weixin_39569747
python画画加粗
跟随thisexample:importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfig=plt.figure()fori,labelinenumerate(('A','B','C','D')):ax=fig.add_subplot(2,2,i+1)ax.text(0.05,0.95,label,transform=ax.transAxes,fontsize=16,
- 交叉编译python3.8
岁月金刀
pythonlinux开发语言
参考链接:交叉编译移植Python到arm架构下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤(二)-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python:1,下载python3.8安装包2,安装依次执行如下步骤:./configureprefix=/usr/local/python3//prefix是指定安装目录,你可以自己新建目录安装到那里makema
- SpringBoot集成Swagger3.0
邪神大叔
JavaMacSpringBootswagger3.0javaspringboot
pom.xmlio.springfoxspringfox-boot-starter3.0.0SwaggerConfig/***@author:zek*@desc:swagger*/@EnableOpenApi@ConfigurationpublicclassSwaggerConfigimplementsWebMvcConfigurer{@BeanpublicDocketcreateRestApi(
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p449-p459
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第35天,p449-p459总结,总计11页。一、技术总结1.NVM&SSDFlash-memory-basedNVMisfrequentlyusedinadisk-drive-likecontainer,inwhichcaseitiscalledasolid-statedisk(SSD)(Figure11.3)。2.HDDScheduling
- Python3.10报错 No module named ‘_ssl‘
李卓璐
报错整理ssl网络协议网络
报错原因在编译python3.10的时候不存在ssl相关依赖包,因此在make$makeinstall时将ssl忽略了。1.下载ssl依赖apt-getinstallopensslapt-getinstalllibssl-dev2.重新编译pythoncdPython3.10.0./configure--with-sslmakesudomakeinstall3.验证pythonimportssl
- 1.2 Vscode 搭建ESP-IDF 环境
无来去
vscodeide编辑器
1,安装简体中文语言包插件2,安装ESP-IDF插件3,打开命令行(Ctrl+Shift+P),输入esp-idfextension,选择ESP-IDF:configureESP-IDFextension4,选EXPRESS快速安装,选下载服务器Espressif,其它选项如下图,点击“Install”安装5,安装过程出现
- 锐捷 | 交换机配置 边缘端口+BPDU
小Mie不吃饭
网络设备系列网络运维
在S3、S4开启边缘端口和BPDU防护功能;检测到环路后处理方式为关闭端口。如果端口检测进入禁用状态,设置200秒后会自动恢复。为了在两台交换机S3和S4上配置边缘端口和BPDU防护功能,并在检测到环路后自动恢复端口,您可以按照以下步骤进行配置:步骤1:配置边缘端口在S3和S4上配置边缘端口,使其能够快速进入转发状态。S3配置S3#configureterminalS3(config)#inter
- 【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
jaredyam
LinuxShell
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
- Nginx编译安装
寰宇001
下载、解压Nginxcd/usr/local/srcwgethttp://nginx.org/download/nginx-1.8.0.tar.gztar-zxvfnginx-1.8.0.tar.gz2.编译安装Nginxcd/usr/local/src/nginx-1.8.1配置编译参数./configure\–prefix=/usr/local/nginx\–with-http_realip_
- msys2+mingw编译ffmpeg
星火撩猿
音视频集msys2ffmpeg
MinGW安装ffmpeg下载ffmpeg源码源码下载编译安装ffmpeg./configure--prefix=/usr/local/ffmpeg(生成makefile文件)make-j4(多进程并行编译节省编译时间)makeinstall(安装到指定目录)
- 【Agent】owl 案例-分析宁德时代的投资价值
非晓为骁
AIagentaimanusowlcamel-ai
owl案例-分析宁德时代的投资价值用deepseek-R3,不过里面数据应该就到23年,所有有滞后性,看个用例就好了。owl复现过程见:分析过程2025-03-1108:31:28,689-camel-INFO-Camellibrarylogginghasbeenconfigured.2025-03-1108:31:43,283-camel.camel.models.deepseek_model-
- FlinkCDC3.3 使用 Mysql 8.4 报错
_lizhiqiang
mysql数据库flinkflinkcdcseatunnel
一、报错日志Causedby:io.debezium.DebeziumException:org.apache.flink.util.FlinkRuntimeException:Cannotreadthebinlogfilenameandpositionvia'SHOWMASTERSTATUS'.Makesureyourserveriscorrectlyconfiguredatorg.apache
- vscode git no source control providers或Git not found. Install it or configure it using the 'git.path
maybe啊
假如git不是安装在c盘中,用vscode打开git项目时会报Gitnotfound.Installitorconfigureitusingthe‘git.path’setting并且点击左侧菜单栏的git时显示vscodegitnosourcecontrolproviders,这是找不到git的安装路径导致的解决办法:点击“文件”->“首选项”->“设置”搜索git.path,编辑setting
- Python:Matplotlib
愚戏师
python基础与机器学习pythonmatplotlib开发语言
Matplotlib相关的核心内容1.Matplotlib概述Matplotlib是Python的2D绘图库,能够生成高质量的静态、交互式和动画可视化效果。其核心特点是:层次结构:基于Figure(画布)和Axes(坐标系)的层级对象模型。灵活性:支持从简单折线图到复杂3D图形的多种图表类型。兼容性:与NumPy、Pandas无缝集成,支持输出多种格式(PNG、PDF、SVG等)。Matplotl
- 【SpringBoot】理解Spring Boot自动配置的底层原理
Mia惠枫
SpringBootspringboot后端java
在SpringBoot中,通过将spring-boot-autoconfigureJAR文件添加到路径中,SpringBoot能够自动配置应用程序。这种自动配置极大地简化了Spring应用的开发过程,但其背后的工作原理是怎样的呢?本文将结合自定义配置类的过程,详细阐述SpringBoot自动配置的底层原理。一、SpringBoot自动配置的基本概念SpringBoot自动配置机制旨在根据项目中的类
- 【实用工具】autoreconf 命令是做什么的?Mac 上怎么安装?
AI天才研究院
实用工具箱macoslinuxbashAutotoolsc
目录autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?有没有其他常用的Autotools命令?如何使用Autotools工具集生成可执行文件?autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?autoreconf命令是用于自动生成GNUAutotools构建系统所需的文件,包括configure脚本、Makefile.in文件等。它通常在源代码包中提供,用于帮助用户在不同的平台上配置、编译
- linux: make & autoconf & automake & autoreconf & aclocal
mzhan017
gcclinuxbuild
文章目录参考make首先需要写一个makefileMakefile包含的内容targetvariable两步走语法\规则定义操作隐式规则先决条件order-onlyforceFORCE变量变量的高级功能陷阱建议使用变量时,加括号/大括号变量的替换$$@$indentationmaybenon-portableautoconfM4shautomakeconfigure参考http://savanna
- 运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL
爱因斯坦小姐
linux
报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL,但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。首先安装libtool:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibtool在项目的根目录下初始化libtool:libtoolize接下来重新运行autoreconf-fvi,或许就没问题啦!
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache