autoware.universe编译过程中的一个报错：＜command-line＞: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.

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前言

在autoware.universe的编译过程中，报了一个错误：
: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
gmake[2]: *** [CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/build.make:76：CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/src/node.cpp.o] 错误 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:616：CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/all] 错误 2
gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2

这是因为缺失了库文件。
后来在ros2中安装了之后，发现还是找不到。

然后看编译的错误结果，是autoware_behavior_velocity_planner中找不到，于是我在behavior_velocity_planner/autoware_behavior_velocity_planner/CMakeLists.txt中，添加了以下几行：

find_package(grid_map_core REQUIRED)
find_package(grid_map_ros REQUIRED)

# Add grid_map include directories
include_directories(
  ${grid_map_core_INCLUDE_DIRS}
  ${grid_map_ros_INCLUDE_DIRS}
)

再编译，发现autoware_motion_velocity_planner_node中和autoware_behavior_velocity_occlusion_spot_module中也出现了这个问题，于是也分别在其/CMakeLists.txt中。

后续编译成功。

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