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案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：

$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM

硬件新4P的介绍 https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/

软件介绍： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM

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    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
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