【UDS诊断（WriteDataByIdentifier0x2E服务）测试用例CAPL代码全解析⑥】

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ISO 14229-1:2023 UDS诊断【WriteDataByIdentifier0x2E服务】_TestCase06

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月24日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x2E服务、ISO 14229-1:2023

TC2E-006测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC2E-006	跨会话模式权限验证	在默认会话下请求写入需扩展会话的DID	§7.4.5.3.5	返回NRC=0x7E（服务不支持）

/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例：TC2E-006_跨会话权限验证_CAPL2010.can                  */
/* 适用标准：ISO 14229-1 (2023)                                  */
/* 开发环境：CANoe 10.0 + CAPL 2010                              */
/* 修订记录：2025-02-24 适配CAPL 2010标准库                      */
/*----------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // ===== 诊断参数配置 ===== 
  const int cDefaultSession = 0x01;   // 默认会话标识符 
  const int cTargetDID = 0xF120;      // 目标诊断标识符 
  const long cTimeout = 2000;         // 响应超时时间（ms）
  
  // ===== 全局变量 ===== 
  msTimer tResponseTimer;             // 响应计时器 
  message 0x732 DiagReqMsg = { dlc=5 }; // 诊断请求报文（物理寻址）
  int gSessionState = 0xFF;           // 当前会话状态缓存 
}
 
// ========== 测试用例主函数 ==========
testcase TC2E_006() {
  // === 步骤1：进入默认会话 === 
  DiagReqMsg.byte(0) = 0x10;  // 10服务 
  DiagReqMsg.byte(1) = 0x01;  // 子服务：默认会话 
  DiagReqMsg.dlc = 2;
  output(DiagReqMsg);         // 发送会话控制请求 
  
  // 等待会话切换完成（CAPL2010需同步等待）
  testWaitForTimeout(500);
  
  // === 手动验证会话状态 === 
  DiagReqMsg.byte(0) = 0x3E;  // 发送TesterPresent维持会话 
  DiagReqMsg.byte(1) = 0x80;  // 抑制响应位 
  DiagReqMsg.dlc = 2;
  output(DiagReqMsg);
  
  // === 步骤2：发送2E服务请求 === 
  DiagReqMsg.byte(0) = 0x2E;                    // 服务ID 
  DiagReqMsg.byte(1) = (cTargetDID >> 8) & 0xFF; // DID高字节 
  DiagReqMsg.byte(2) = cTargetDID & 0xFF;        // DID低字节 
  DiagReqMsg.byte(3) = 0xAA;                    // 数据字节1 
  DiagReqMsg.byte(4) = 0xBB;                    // 数据字节2 
  DiagReqMsg.dlc = 5;
  output(DiagReqMsg);
  
  // === 步骤3：启动超时监控 === 
  setTimer(tResponseTimer, cTimeout);
}
 
// ========== 事件处理器 ==========
on timer tResponseTimer {
  write("ERROR: ECU未在指定时间内响应");
}
 
on message 0x73A {  // 诊断响应报文监听 
  cancelTimer(tResponseTimer);
  
  // === 响应数据分析 === 
  if(this.dlc >= 3) {
    if(this.byte(0) == 0x7F &&    // 否定响应标识 
       this.byte(1) == 0x2E &&    // 服务ID 
       this.byte(2) == 0x7E)      // NRC 0x7E 
    {
      write("PASS: 收到预期NRC 0x7E");
    } else {
      write("FAIL: 收到异常响应[%02X %02X %02X]", 
           this.byte(0), this.byte(1), this.byte(2));
    }
  } else {
    write("FAIL: 无效响应长度DLC=%d", this.dlc); 
  }
}

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CAPL 核心特性说明

1. 基础通信架构

   • 采用message关键字定义原始CAN报文
   • 使用output()函数发送报文（无诊断抽象层）
   • 通过on message事件处理响应

2. 诊断服务实现

   • 手动构造服务报文（byte(n)逐字节赋值）
   • 需要手动维护会话状态（无diagSetSession等高级函数）
   • 通过0x3E服务维持会话

3. 时序控制

   • 使用testWaitForTimeout()实现简单延时
   • 通过setTimer/cancelTimer管理超时机制
   • 不支持异步回调，需同步处理流程

4. 调试输出

   • 采用write()函数输出日志信息
   • 无testStepPass等现代测试报告函数
   • 依赖CANoe Trace窗口观察原始报文

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工程适配指南

1. 硬件配置

   ; CAN通道配置（CANoe 10.0）
   [CAN_Configuration]
   Baudrate = 500 
   SamplePoint = 80%
   SJW = 1 
   

2. 诊断数据库要求

   
   <DEFAULT-SESSION>0x01DEFAULT-SESSION>
   <DIAGNOSTIC-SERVICE ID="SID_2E" >
     <REQUEST>
       <PARAMETER BYTE-POSITION="0">0x2EPARAMETER>
     REQUEST>
   DIAGNOSTIC-SERVICE>
   

3. 测试执行流程

   [步骤]
   1. 启动CANoe工程 
   2. 加载CDD诊断描述文件 
   3. 激活Test Module 
   4. 执行TC2E_006测试用例 
   5. 在Trace窗口观察报文交互 
   

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