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PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍

您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的 3D 模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由 LiDAR 或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D 建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？


在本文中，我们将深入研究一个 Python 脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时保留颜色信息。无论您是机器人爱好者、开发人员，还是只是对这项技术感到好奇，您可能之前都遇到过这种任务，即“从包文件中提取深度数据”，在本指南中，您将找到有助于执行此任务的脚本。

系列教程

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