PCL点云Point

Spring AI + MCP Client 配置与使用详解

SpringAI是Spring官方推出的AI开发框架，支持多种语言模型接口，而MCPClient则是其集成远程推理能力的核心组件之一。

超级小忍·2025-07-21 12:06

通过docker部署的MySQL数据库初始化方式

在docker-compose.yml中配置MySQL容器时，借助volumes把该脚本挂载到MySQL容器的初始化目录（/docker-entrypoint-initdb.d/），以此完成自动创建，这样会方便许多

GIS从业者·2025-07-21 12:34

American life

Word:Bummer->whatashame=太可惜了[ˈbʌmɚ]adisappointingsituation/糟糕->Itisarealbummerbombthetest->failthetesthangouthanginSubject

享悦moonlight·2025-07-21 09:48

OracleERP云软件二次开发：业务流程管理与自定义教程

OracleERP云软件二次开发：业务流程管理与自定义教程OracleERP云平台概览OracleERP云平台架构OracleERPCloud采用了一种多层架构设计，旨在提供高度可扩展、安全且灵活的云解决方案

kkchenjj·2025-07-21 08:37

C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法（DOPP）开发实战

一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法，通过将三维点云投影到二维平面，并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点（如植被、建筑物等）。

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:31

C++ | 玩转点云：CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享

还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗？面对点云处理个性需求，是否让你感到束手束脚？

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:01

手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例

一、手持激光雷达单木分割概念单木分割（IndividualTreeSegmentation）是从激光雷达（LiDAR）点云数据中识别并分离出单棵树木的过程，是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:31

python实现精确的四舍五入

四舍五入时是遵循靠近0原则，所以-0.5和0.5进行0位四舍五入，返回的都是0round(2.135,2)-->2.13round(number[,ndigits])Returnthefloatingpointvaluenumberroundedtondigitsdigitsafterthedecimalpoint.Ifndigits

mocobk·2025-07-21 04:02

【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令：CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手

吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

Kotlin main函数

唯一的不同是：它是程序的入口点（entrypoint）。这意味着程序的执行从调用这个函数开始。

·2025-07-20 16:15

使用C#打造预约日程管理系统

本文介绍如何使用C#语言实现一个名为"AppointmentSchedule"的预约日程管理系统。首先，文章将引导读者设计一个存储日程信息的数据结构，并提供一个容器类来管理多个预约。

Ready-Player·2025-07-20 16:14

自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用

一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达（LiDAR）生成的高精度3D点云数据实现环境感知，其处理流程需解决以下核心问题：数据规模与实时性：现代LiDAR每秒生成数百万点，需在毫秒级完成处理以支持决策

一碗白开水一·2025-07-20 14:59

目标检测中的标签分配算法总结

目标检测中的标签分配算法是训练过程中的一个核心环节，它决定了如何将标注好的真实目标框分配给模型预测出来的候选框（AnchorBoxes或Points），从而为这些候选框提供监督信号（正样本、负样本、忽略样本

北京地铁1号线·2025-07-20 11:34

ARMv8架构

精简指令集架构：AArch64:64位架构，地址和指令都是64位寄存器提供31个64位通用寄存器，X30用作过程链接寄存器提供1个64位程序计数器PC(programcounter)，栈指针SPs(stackpointers

weizhideshenghuo·2025-07-20 10:29

D132-20180807-men / women-310

causesomeoneto)diebecauseofnothavingenoughoxygen:>Themanwillgetsuffocatedandwillrun.12.epicenter震中=thepointontheearth's

Veronica小君君·2025-07-20 07:15

STM32+w5500+TcpClient学习笔记

用的是SPI1项目地址//MyTcpClient.h#ifndefMYTCPCLIENT_H#defineMYTCPCLIENT_H#include"main.h"#include"w5500.h"#include"socket.h

结城明日奈是我老婆·2025-07-20 06:36

GaussDB系统管理函数--备份恢复控制函数

pg_create_restore_point(nametext)描述：为执行恢复创建一个命名点（需要管理员角色）。

小嗑数据库·2025-07-20 02:05

Lan的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 288 20190722

练习材料：[Day17602019-07-22]Lesson24-2BeautyThereisnoskyinJunesobluethatitdoesnotpointforwardtoabluer,nosunsetsobeautifulthatitdoesnotwakenthevisionofagreaterbeauty

孙岚_9ff8·2025-07-20 02:11

如何选择旅游科技行业云ERP？Oracle NetSuite助力汇智国际数智化升级

2025年4月21日，汇智国际旅游发展有限公司（以下简称汇智国际）携手OracleNetSuite与HitpointCloud，共同参与了汇智国际OracleNetSuite云ERP项目启动会。

·2025-07-20 01:58

JAVA JVM对象的实现

2.内存分配的具体方式（1）指针碰撞（BumpthePointer

virtuoso_liu·2025-07-20 01:27

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

Opencv学习_2 （opencv结构&显示图像）

opencv结构：1：主要包含：cxcorecvmachinelearninghighguicvcamcvaux2：cxcore:基础结构:CvPoint,CvSize,CvScalar等数组结构:cvCreateImage

·2025-07-19 20:12

Unity_通过鼠标点击屏幕移动屏幕里的一个对象

移动点击的物体（摁着鼠标左键不放）三、松开左键清理被移动对象属性总结注：本文章只是学习总结的笔记，视频链接一、获取到点击物体的Tansform（摁下鼠标左键的瞬间）实现思路：通过Camera的ScreenPointToRay

沧海归城·2025-07-19 19:10

计算机视觉算法实战——关键点检测

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言关键点检测（KeypointDetection）是计算机视觉领域中的一个重要研究方向

·2025-07-19 17:25

空指针异常是Java中很常见的异常，如何避免？

在Java编程中，空指针异常（NullPointerException）是一种常见的运行时异常，通常发生在尝试访问一个空对象的属性或调用其方法时。

破碎的天堂鸟·2025-07-19 13:30

Gcn符号笔记

KeyPoints邻接矩阵A通常表示无向图中结点之间的连接，尺寸为[N,N]，其中N是结点的数量。度矩阵D是对角矩阵，尺寸为[N,N]，对角元素表示每个结点的度。

happydog007·2025-07-19 13:57

clock gating在scan chain插入控制点

在clockgating在插入controlpoint时，有两种方式，在latch前面插入controlpoint和在latch后面插入controlpoint。

罐头说·2025-07-19 13:03

mac mlx大模型框架的安装和使用

importosos.environ['HF_ENDPOINT']="https://

liliangcsdn·2025-07-19 09:28

OKHttp3源码分析——学习笔记

文章目录1.HttpClient与HttpUrlConnection的区别2.OKHttp源码分析使用步骤:dispatcher任务调度器,（后面有详细说明）Request请求RealCallAsyncCall3

Sincerity_·2025-07-12 16:22

OkHttp3源码解析--设计模式，android开发实习面试题

/构造cache属性值publicBuildercache(@NullableCachecache){this.cache=cache;returnthis;}//在build方法中真正创建OkHttpClient

·2025-07-12 16:21

OkHttp3源码解析--设计模式

}//在创建OkHttpClient的时候OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder().cache(/创建cache对象/).build();工厂模式====

2401_84413396·2025-07-12 16:19

访问远程共享文件时“连到系统上的设备没有发挥作用”错误解决方法

DHCPClientDNSClientRou

s_nshine·2025-07-12 09:03

SpringAOP中的JointPoint和ProceedingJoinPoint使用详解（附带详细示例）

概念JointPointJointPoint是程序运行过程中可识别的点，这个点可以用来作为AOP切入点。JointPoint对象则包含了和切入相关的很多信息。比如切入点的对象，方法，属性等。

如何在5年薪百万·2025-07-12 08:57

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

STL之针对自定义类型的操作

下面以自定义类型Point为例，以点到原点的距离为标准进行比较。改写的方式有三种：模板的特化、运算符的重载（小于符号的重载）、函数对象的写法。

·2025-07-11 21:40

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

Android OkHttp使用与底层机制详解

一、OkHttp的核心使用1.基本请求流程//1.创建OkHttpClient实例(通常全局共享一个实例)OkHttpClientclient=ne

你过来啊你·2025-07-11 19:56

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。

zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

在IDEA中无缝接入DeepSeek：智能编程助手指南

智能代码补全与建议实时错误检测与修复方案代码解释与文档生成复杂算法实现建议多语言支持（Python/Java/JS等）二、接入前准备获取API密钥访问DeepSeek官网注册账号在控制台创建APIKey并保存IDEA环境要求IntelliJIDEA2020.3+安装HTTPClient

摆烂大大王·2025-07-11 08:39

深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战

它通过分层设计，将系统分为MCPClient、MCPHost和MCPServer三大核心组件，实现了灵活的服务编排、上下文管理和智能路由，极大提升了AI平台和复杂业务系统的灵活性与智能化水平。

小雷FansUnion·2025-07-11 04:48

PPT处理控件Aspose.Slides教程：在 C# 中将 ODP 转换为 PPTX

您是否正在寻找可靠的PowerPointSDK来以编程方式开发ODP到PPTX转换器？本篇博文演示了如何使用C#将ODP转换为PPTX。

CodeCraft Studio·2025-07-11 04:15

【论文笔记ing】Pointerformer: Deep Reinforced Multi-Pointer Transformer for the Traveling Salesman Problem

论文中使用一个PointerFormer模型编码器部分：可逆残差模型堆叠解码器部分：指针网络自回归对于一次任务而言，推理阶段：编码器部分：一次解码器部分：循环N次，直至任务结束在训练阶段，使用强化学习，

Booksort·2025-07-10 18:12

沃丰科技和印尼MAP集团战略合作，智能化服务印尼2.8亿消费者

一.MAPClub：零售忠诚度战略要地MAP集团：在

沃丰科技·2025-07-10 18:39

TDengine 集群部署及启动、扩容、缩容常见问题与解决方案

一、部署阶段常见问题及解决方案1.dockerentrypoint.sh相关bug问题描述：在特定docker-compose.yaml文件下无法自动建立集群，原因是Docker镜像entrypoint

TDengine （老段）·2025-07-10 16:56

【Linux | 网络】socket编程 - 使用UDP实现服务端向客户端提供简单的服务

（日志）1.3InetAddr.hpp（管理sockaddr_in相关信息）1.4NoCopy.hpp（防拷贝）1.5UdpServer.hpp（服务端封装）1.6Main.cpp（服务端）1.7UdpClient.cpp

是阿建吖!·2025-07-10 12:59

sublime LSP clangd c++提示配置

sublimeLSPclangdc++提示配置sublimetextLSPclangsc++配置网上99%教程没有提到header如何用c++的标准而不是c的，当然我也搜的脑子冒烟了。

docker真的爽爆了·2025-07-10 11:24

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