jjm2002
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ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4

jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改

  1. 下载PX4

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl_第1张图片 
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。

链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng 
提取码：wstc 

里面有PX4-Autopilot压缩包，libawt_xawt.so，libjawt.so和已经下载好的QGroundControl.AppImage

  1. 运行bash

由于网速原因可能导致一些python安装包没装上，可以自己先提前安装

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