ISO 14229 诊断服务测试要求概述
ISO 14229 诊断服务测试要求概述
大家好！我是小马，今天要和大家分享汽车电子领域另一个重要标准——ISO 14229统一诊断服务(UDS)的测试要求。作为汽车诊断通信的基础，UDS协议对于车辆故障诊断、ECU刷新和维护至关重要。无论你是诊断工具开发者，还是ECU软件工程师，这篇文章都能帮你理清UDS测试的关键环节。让我们一起深入了解如何确保诊断服务的可靠性和一致性吧！
1. 标准简介
ISO 14229是统一诊断服务(UDS)标准，定义了车辆ECU诊断通信的服务和协议。该标准分为多个部分：
- ISO 14229-1: 规范和服务定义
- ISO 14229-2: 会话层服务
- ISO 14229-3: 统一诊断服务在CAN上的实现(UDSonCAN)
- ISO 14229-4: 统一诊断服务在FlexRay上的实现
- ISO 14229-5: 统一诊断服务在IP上的实现(UDSonIP)
- ISO 14229-6: 统一诊断服务在K-Line上的实现
- ISO 14229-7: 统一诊断服务在本地互连网络上的实现
UDS就像是医生与病人交流的"语言"，它定义了如何询问车辆的"健康状况"、如何"治疗"故障，甚至如何进行"手术"（刷新软件）。测试这套"语言"的正确性，是确保车辆能被正确诊断和维修的关键。
2. 会话层测试 (ISO 14229-2)
2.1 会话建立测试
2.1.1 默认会话测试
-测试点: 默认会话的建立和维持能力
-测试标准: 正确响应诊断会话控制服务(0x10)，进入默认会话
-测试方法: 发送诊断会话控制请求(0x10 01)，验证正确响应
2.1.2 编程会话测试
-测试点: 编程会话的建立和维持能力
-测试标准: 正确响应诊断会话控制服务，进入编程会话
-测试方法: 发送诊断会话控制请求(0x10 02)，验证正确响应
2.1.3 扩展诊断会话测试
-测试点: 扩展诊断会话的建立和维持能力
-测试标准: 正确响应诊断会话控制服务，进入扩展诊断会话
-测试方法: 发送诊断会话控制请求(0x10 03)，验证正确响应
2.1.4 安全访问会话测试
-测试点: 安全访问会话的建立和维持能力
-测试标准: 正确响应诊断会话控制服务，进入安全访问会话
-测试方法: 发送诊断会话控制请求(0x10 04)，验证正确响应
2.1.5 会话超时测试
-测试点: 会话超时处理能力
-测试标准: 在P3超时后正确回到默认会话
-测试方法: 建立非默认会话，等待超时，验证回到默认会话
会话就像是与ECU的"对话模式"，不同的会话有不同的权限和功能。就像医院分普通门诊、专家门诊和手术室一样，我们需要确保ECU能正确进入各种"诊疗模式"，并在闲置时自动回到"待机状态"。接下来，我们看看安全访问测试！
2.2 安全访问测试
2.2.1 种子请求测试
-测试点: 请求种子的能力
-测试标准: 正确响应安全访问服务的种子请求
-测试方法: 发送安全访问种子请求(0x27 01)，验证返回有效种子
2.2.2 密钥发送测试
-测试点: 发送密钥的能力
-测试标准: 正确处理安全访问服务的密钥响应
-测试方法: 发送安全访问密钥(0x27 02 + 计算的密钥)，验证解锁成功
2.2.3 安全访问失败测试
-测试点: 错误密钥处理能力
-测试标准: 正确拒绝错误密钥并实施延时策略
-测试方法: 发送错误密钥，验证拒绝响应和延时实施
2.2.4 安全访问尝试次数测试
-测试点: 多次失败后的锁定机制
-测试标准: 达到最大尝试次数后正确锁定
-测试方法: 连续发送错误密钥直至达到最大尝试次数，验证锁定
2.2.5 安全访问延时测试
-测试点: 安全访问延时机制
-测试标准: 在失败后正确实施延时策略
-测试方法: 发送错误密钥，测量延时时间，验证符合规范
2.3 会话转换测试
2.3.1 会话切换测试
-测试点: 不同会话间切换能力
-测试标准: 正确从一个会话切换到另一个会话
-测试方法: 建立一个会话后切换到另一个会话，验证切换成功
2.3.2 会话状态保持测试
-测试点: 会话状态保持能力
-测试标准: 在会话期间正确保持状态信息
-测试方法: 在特定会话中设置状态，切换会话后返回，验证状态保持
2.3.3 会话重置测试
-测试点: 会话重置能力
-测试标准: 在ECU重置后正确回到默认会话
-测试方法: 建立非默认会话，执行ECU重置，验证回到默认会话
安全访问就像是ECU的"门禁系统"，只有通过正确的"密码验证"才能获得高级权限。我们需要测试这个"门禁"是否安全可靠，既能让授权人员进入，又能阻挡未授权的访问。下面我们来看看具体的诊断服务测试！
3. 诊断服务测试 (ISO 14229-1)
3.1 基础诊断服务测试
3.1.1 诊断会话控制(DSC)测试
-测试点: 诊断会话控制服务(0x10)功能
-测试标准: 正确响应各种会话控制请求
-测试方法: 发送不同子功能的DSC请求，验证响应
3.1.2 ECU复位(ER)测试
-测试点: ECU复位服务(0x11)功能
-测试标准: