基于推理的强化学习智能体设计与开发

1. 理论基础与核心概念

1.1 推理强化学习（Reasoning-Enhanced RL）定义

• 核心思想：在传统强化学习的马尔可夫决策过程（MDP）基础上，引入符号推理、因果推断和知识引导机制，解决复杂环境中的长程依赖和稀疏奖励问题。
• 数学建模：
  • 扩展MDP为R-MDP：
    ⟨ S , A , P