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- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制(中)
格图素书
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目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
- 【ARXML专题】_4_提取Arxml的模板信息
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汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析引言随着汽车"软件定义"时代的到来,Bootloader作为ECU软件架构的基石,其重要性日益凸显。从最初简单的程序引导功能,到如今支持复杂OTA升级、安全认证和多核协调的高级系统,Bootloader的演进折射出整个汽车电子行业的技术变革。本文将深入剖析基于英飞凌TC377芯片的汽车Bootloader设计,从AutoSAR架构整合、多
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ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台【下载地址】ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台ArcticCore是一款遵循AUTOSAR标准的开源嵌入式系统平台,旨在简化汽车电子控制单元(ECU)的开发流程。它提供了一套完整的解决方案,包括ArcticStudio开发环境,集成了gcc编译器和CDT编辑器,支持代码编写与调试。Professional版本还配备了
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- 【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现
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目录前言正文1.Davinci配置XCPDAQ相关功能1.1.配置XcpCmdCOnfig中的DAQ命令1.2.配置XcpEventChannels2.工程中集成DAQ功能3.A2L文件添加DAQ配置4.测试工程使用DAQ功能5.测试Trace分析5.1.XCP异常报文分析5.2.XCP正常报文分析6.总结前言在《【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践》一文中我们介绍了AUT
- 【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解
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- 详解AUTOSAR:AUTOSRA软件架构(理论篇—2)
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详解AUTOSARAUTOSRA软件架构AUTOSRA汽车电子嵌入式软件
目录1、应用软件层2、运行时环境3、基础软件层3.1、服务层3.2、ECU抽象层3.3、微控制器抽象层3.4、复杂驱动层AUTOSAR规范主要包括:软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中,软件架构是实现软硬件分离的关键,它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号:美男子玩编程,公众号优先推送最新技术博文,创作不易,
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AutosarOS基础概述Autosar简介定义Autosar(汽车开放系统架构)是由汽车制造商,软件供应商及其他相关厂商专为汽车软件合作指定的规范、标准、架构。目标建立一个独立于硬件的分层软件架构:实现高内聚、低耦合,提高软件的可重用性、可扩展性和互操作性。为应用实施提供一套方法论:包括制定无缝的软件架构堆叠流程,并将应用软件无缝整合至ECU中。制定统一的车辆应用接口规范:作
- 【AUTOSAR OS】调度表管理模块深度解析
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文章目录一、调度表(ScheduleTable)的定义与作用1.1基本概念1.2主要特性二、核心数据结构解析2.1调度表控制块(Os_STCBType)2.2调度表配置结构(Os_SchedTblCfgType)2.3到期点动作(Os_STActionType)三、关键函数实现原理3.1初始化函数`Os_InitScheduleTable()`3.2调度表启动函数`Os_StInnerStart(
- 【AUTOSAR SystemServices】AUTOSAR CP中Watchdog Manager模块技术解析
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一、栈监控技术的核心原理在嵌入式实时系统中,栈溢出是导致系统崩溃的常见原因。AUTOSAROS通过**栈监控(StackMonitor)**机制检测并预防此类问题,其核心原理包括:栈填充模式(StackFillPattern)在系统启动时,使用特定值(如0xCC)填充整个栈空间。通过检查栈底区域是否仍为初始值,判断是否发生栈溢出。边界检查监控任务/中断执行过程中栈指针的位置,确保其在预设范围内。当
- 【AUTOSAR OS】资源以及资源管理原理与实现解析
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文章目录一、Resource定义与作用二、核心数据结构1.资源控制块(RCB,ResourceControlBlock)2.任务/中断控制块关联字段3.配置数据结构三、关键函数实现原理1.资源初始化:`Os_InitResource()`2.获取资源:`GetResource(ResourceTypeResID)`3.释放资源:`ReleaseResource(ResourceTypeResID)
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- 【AUTOSAR SystemServices】AUTOSAR CP中诊断事件管理模块(DEM)技术解析
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文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.事件状态信息结构体(Dem_EventRelateInformationType)2.配置结构体(Dem_ConfigType)3.状态标志操作宏三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.事件处理机制优化3.主监控循环优化四、诊断状态机管理1.事件状态转换2.故障检测计数器(FDC)算法五、存储条件管理1.存储条件评估2.NV内存操作六、诊断数据
- 【AUTOSAR OS】 保护功能解析:从原理到应用与源代码解析(下篇)
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本文是AUTOSAROS保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件Os_Sprot.c中:一、总体功能概述Os_Sprot.c是AUTOSARClassicPlatform(CP)中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:可信函数调用管理(TrustedFunctionCall):实现跨
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AUTOSARIFXLibrary固定点插值库分析AUTOSAR固定点插值库架构、设计与功能实现分析目录概述1.1IFXLibrary的定位与功能1.2术语与缩写架构设计2.1模块架构2.2功能结构操作流程3.1插值函数调用流程3.2数据流分析文件组织4.1文件结构与组织方式总结1.概述1.1IFXLibrary的定位与功能IFXLibrary(固定点插值库)是AUTOSAR标准架构中基础软件层的
- ARXML解析与可视化工具
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随着汽车电子行业的快速发展,AUTOSAR标准在车辆软件架构中发挥着越来越重要的作用。然而,传统的ARXML文件处理工具往往存在高昂的许可费用、封闭的数据格式和复杂的使用门槛等问题。本文介绍一种基于TXT格式输出的ARXML解析方案,为开发团队提供了一个高效的替代解决方案。1.引言1.1背景介绍在现代汽车软件开发中,AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)
- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SWS_MCUDriver
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图解AUTOSAR_CPAUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARMCU驱动详解AUTOSAR微控制器单元驱动模块架构与实现分析目录1.概述2.MCU驱动架构2.1架构概览2.2模块位置与关系3.配置模型3.1配置结构3.2数据类型4.API接口4.1API概览4.2接口分类4.3错误处理5.初始化与状态转换5.1初始化流程5.2状态机模型6.总结1.概述AUTOSARMCU驱动是AUTOSAR标准中微控制器抽象层(MCAL)的核心组件之一,提供了
- AUTOSAR AP SWS_Diagnostics
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APAUTOSAR##APAUTOSAR新标准解读系列汽车APAUTOSAR
1引言和功能概述本规范描述了AUTOSAR自适应诊断管理(DM)的功能、API和配置。DM是一个符合ISO14229-1[1]的UDS诊断实现,也是一个符合ASAMSOVDv1.0.0[2]的SOVD实现,用于Autosar自适应平台。1.1诊断接口自R19-03版本起,引入了一个C++接口,作为诊断的接口,用于替代之前基于ara::com的服务接口。1.2AUTOSAR诊断提取模板(DEXT)A
- Adaptive AUTOSAR Platform Design 入门必读(上)
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APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSAR汽车
AUTOSAR_AP_EXP_PlatformDesign.pdf这个文件是AUTOSAR官方发布的一份关于自适应平台设计的说明文档,主要讲了以下几个方面的内容:自适应平台的特点和目标,以及与经典平台的区别和联系。自适应平台的架构和组件,以及它们之间的关系和接口。自适应平台的方法论和Manifest,以及如何设计和部署自适应应用。自适应平台的各个服务和管理模块,包括执行管理、通信管理、安全、诊断、
- AP AUTOSAR 中文版标准资料文档
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AUTOSARAPAUTOSAR自适应AUTOSAR中文标准AUTOSAR中文AUTOSAR中文版
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- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SRS_FlashDriver
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图解AUTOSAR_CPjavamicrosoft开发语言AUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARFlashDriver详解深入解析汽车电子标准中的Flash驱动模块架构与实现目录1.FlashDriver概述1.1FlashDriver的作用1.2内部FlashDriver与外部FlashDriver2.FlashDriver架构2.1架构层次2.2主要组件2.3模块交互3.FlashDriver状态管理3.1状态定义3.2状态转换3.3错误处理4.FlashDriver功能与
- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer
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AUTOSAR自由运行定时器(FreeRunningTimer)技术详解基于AUTOSAR标准规范SRS的自由运行定时器详细解析目录1.概述1.1文档目的1.2自由运行定时器介绍1.3约束与限制2.架构设计2.1自由运行定时器架构2.2组件关系3.状态管理3.1状态转换图3.2状态描述4.类与接口设计4.1配置类4.2接口定义5.交互流程5.1初始化流程5.2计时流程5.3终止流程6.总结1.概述
- AUTOSAR自适应平台Persistency模块(一)
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AUTOSAR自适应平台Persistency模块(一)_autosarpersistency-CSDN博客Persistency概念持久性模块是自适应平台体系结构中的一个功能集群。persistency功能集群提供了对底层文件系统的自适应应用程序的访问,存在两个原因:(1)persistency功能集群使平台对存储实施访问控制和管理。(2)autosar支持的PSE51不允许直接访问文件系统;但
- AUTOSAR AP 入门0:AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf
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AUTOSARAP官网:AUTOSARAdaptivePlatform设计AUTOSARAP的目的,翻译版官方文档AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MzAyMDIzMQ==&mid=2247553050&idx=2&sn=786c3a1f153acf99b723bf4c9832acaf针对不同工作
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&