基于S7-200的PLC对里程轮（增量式码盘）解码的应用

         解码模块为JC-11：工业增量式码盘 解码模块，接口简单，易于使用。

  

       应用Step7-MicroWIN编程软件，为S7-200PLC设计本编码盘的应用程序。由于编码盘输出的脉冲信号频率较高，故需应用到S7-200 PLC高速计数器功能。如下图所示，为Step7-MicroWIN的向导功能区，设计者可通过其中的“高速计数器向导”进行本程序的设计。

 

 

 

 

Figure 1  Step7-MicroWIN向导

         双击“高速计数器”选项，进入如下图所示的“HSC指令向导”页面。其中，可对计数器与模式进行设置；由于本编码盘输出为脉冲信号与方向信号，可在模式选项栏中选择模式3，即“带外部方向控制的单相增/减计数器；无启动输入；无复位输入。”模式。至于选择哪个计数器，则与PLC的IO端口和分配有关；本例中选择HC4，所使用的输入端口为：I0.3—时钟脉冲信号，I0.4—方向信号。

注：并非所有计数器都支持模式3，设计者需参考S7-200的相关说明文件

 

 

 

Figure2  HSC指令向导_1

 

         单击“下一步”按钮，进入如下所示页面。此处，可对子程序名称、计数器预置值、计数器当前值等进行设置。本例中，均按默认设置，设计者可根据程序需要进行更改

 

 

 

 

Figure3    HSC指令向导_2

 

单击“下一步”按钮，进入如下所示页面。此处，可对本程序的相关中断条件进行设置；本例中，依旧选择默认。

 

 

 

 

Figure4  HSC指令向导_3

 

         单击“下一步”按钮，进入如下所示页面。该页面显示了依据上述设置，向导所增加的相关子程序或中断程序。

 

 

 

 

 

Figure5  HSC指令向导_4

 

         单击“完成”按钮并确定完成向导，系统将添加如下所示的子程序。

 

 

HSC_INIT子程序：

 

 

 

Figure6  HSC_INIT子程序

 

         而后，设计者只需在主程序中，应用SM0.1只在首期扫描周期为1的特征，进行高速计数器的初始化。

 

 

主程序：

 

 

 

Figure7  主程序

         如此，本程序的相关内容即书写完毕，而当前的脉冲数量存储在SMD148中。对于不同的高速计数器，其存储位置不同，设计者可参照S7-200说明文件进行修改。

        

         硬件电路：