小蘑菇二号
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手把手教你学Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例

一、背景介绍

二、理论基础

三、所需工具和环境

四、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义地图参数

步骤3：实现PRM算法

步骤4：实现路径可视化

步骤5：连接各模块

步骤6：设置仿真参数

步骤7：运行仿真并分析结果

五、总结

手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例

在无人驾驶飞行器（UAV）、机器人系统或自动导引车（AGV&

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