【MATLAB例程】基于RSSI和无迹卡尔曼滤波(UKF)的三维轨迹定位和滤波程序,附完整代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

【MATLAB例程】基于RSSI和无迹卡尔曼滤波(UKF)的三维轨迹定位和滤波程序,附完整代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行_第1张图片

本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示( R S S I RSSI RSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波( U K F UKF U

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