camera model in calibration

1. pinhole-radtan：

Pinhole：针孔相机模型，是最简单的相机模型，假设光线通过一个无厚度的小孔成像。
Radtan：径向和切向畸变模型，用于校正镜头的径向和切向畸变。

2. pinhole-equi：

Pinhole：针孔相机模型。
Equi：等距投影模型，用于鱼眼镜头的畸变校正。

3. pinhole-fov：

Pinhole：针孔相机模型。
FOV：视场畸变模型，用于校正广角镜头的畸变。

4. omni-none：

Omni：全向相机模型，通常用于鱼眼镜头或全景相机。
None：没有畸变校正。

5. omni-radtan：

Omni：全向相机模型。
Radtan：径向和切向畸变模型。

6. eucm-none：

EUCM：扩展统一相机模型（Extended Unified Camera Model），用于广角和鱼眼镜头。
None：没有畸变校正。

7. ds-none：

DS：双球面模型（Double Sphere Model），用于广角和鱼眼镜头。
None：没有畸变校正。