qemu安装，busybox最简根文件系统制作，ubuntu上模拟arm64运行linux
1.qemu安装
https://www.qemu.org/download/ 下载最新的稳定版本 qemu-6.2.0-rc2.tar.xz
//注：下载，用在板子上直接下载太慢了 wget https://download.qemu.org/qemu-6.2.0-rc2.tar.xz
scp qemu-6.2.0-rc2.tar.xz [email protected]:/home/yhbd/bsp
$ cd ~/bsp
$ tar -xvf qemu-6.2.0-rc2.tar.xz
$ cd qemu-6.2.0-rc2
$ ./configure /* 配置，报错解决如下
报错：ERROR: Cannot find Ninja
解决：sudo apt-get install ninja-build
重运行./configure 还是会报很多错。
ERROR: Dependency “pixman-1” not found, tried pkgconfig
都是因为缺少软件，建议安装下面的
$ sudo apt-get install build-essential zlib1g-dev pkg-config libglib2.0-dev
$ sudo apt-get install binutils-dev libboost-all-dev autoconf libtool libssl-dev
$ sudo apt-get install libpixman-1-dev libpython-dev python-pip python-capstone virtualenv
看到下面的信息表示成功了
Subprojects
libvhost-user : YES
Found ninja-1.8.2 at /usr/bin/ninja
*/
$ make -j4 //4核并发编译，利用多核CPU并发能力
//最好用串口运行，因编译时间太长，而vscode ssh登录运行，容易超时退出。
//而且用串口运行，vscode 可以做别的事，相互不干扰
$ sudo make install
//查看版本，源码编译的，qemu它支持不同的硬件平台的虚拟，不仅是ARM
$ qemu-arm --version
qemu-arm version 6.2.92
Copyright © 2003-2021 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
$ qemu-riscv64 --version
qemu-riscv64 version 6.2.92
Copyright © 2003-2021 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
$ qemu-system-aarch64 -cpu help //查看machine支持的cpu类型，发现支持A57
cortex-a53
cortex-a57
cortex-a72
2.busybox安装编译
官网下载 https://busybox.net/
wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.34.1.tar.bz2 //最新稳定版
tar -xvf busybox-1.34.1.tar.bz2
cd busybox-1.34.1
make make menuconfig
Setting
[*]Build static binary (no shared libs)
(aarch64-linux-gnu-) Cross compiler prefix //注意 一定要指定交叉编译工具
make
file busybox /* 确认编译生成的是 ARM 平台的 busybox: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=76a214150af2231f6762e712edc8dead5b55a00b, stripped */
make install //安装，默认安装路径为_install
cd _install
ls
bin linuxrc sbin usr
mkdir dev etc var proc tmp home root mnt sys //创建需要的目录
cp -rf ../examples/bootfloppy/etc/* etc/ 拷贝最简示例配置,*/
cp /home/yhai/store/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/lib/ . -a //拷贝编译工具链里的库
du -mh lib /*查看lib库的大小45M lib/debug228M lib */
rm lib/*.a 裁剪，删除掉静态库文件*/
aarch64-linux-gnu-strip lib/* 裁剪掉库里的调试信息 */
rm -rf lib/debug/ //删掉不需要的库
du -mh lib /*查看lib库的大小 8.5M lib/ */
sudo mknod dev/null c 1 3
sudo mknod dev/console c 5 1
如果出现fatal error: curses.h: No such file or directory
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
3.制作镜像文件
制作.img文件:dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=100
制作文件系统:sudo mkfs.ext4 rootfs.img
挂载设备:sudo mount rootfs.img /mnt/
拷贝 sudo cp -r _install/* /mnt
同步:sync
取消挂载:umount /mnt
4.修改etc下的系统配置文件
//etc/inittab 启动配置文件
#this is run first except when booting in single-user mode.
:: sysinit:/etc/init.d/rcS //指定系统初始化脚本是rcS 也可指定别的名字，但习惯用rcS
# /bin/sh invocations on selected ttys
# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
::askfirst:-/bin/sh //需按确认键，才能进入shell
# stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
//etc/init.d/rcS 启动脚本
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount -a //挂载 /etc/fstab文件指定的所有文件系统
#/etc/init.d/rc.local //扩展子脚本
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug //设置系统的有热插拔设备时，调用mdev程序
/sbin/mdev -s //mdev 系统启动和热插拔 或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件
#./app.exe //可添加自己程序，让其上电自己运行
/sbin/ifconfig eth0 192.168.9.18 //启动后自动配置ip
//$ chmod +x init.d/rcS //添加可执行权限
//etc/fstab 自动挂载的文件系统列表
//fstab 指定启动后自动挂载的文件系统 介质，挂载点等 ，如挂载失败会报错
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
//etc/profile 系统环境变量的设置
#!/bin/sh
export HOSTNAME=yhai
export USER=root
export HOME=root
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# " //终端前的提示符
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
5.qemu仿真
参考原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39541632/article/details/129910433
编译内核,使用arch/arm64的defconfig（我使用的是4.0.1版本的内核），menuconfig支持ext4文件系统
运行qemu
qemu-system-aarch64 -machine virt -cpu cortex-a57 -m 4G -kernel arch/arm64/boot/Image -append “noinitrd sched_debug root=/dev/vda rootfstype=ext4 rw crashkernel=256M” -drive if=none,file=/media/ping/KINGSTON/busybox-1.34.1/rootfs.img,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0 -nographic
qemu-system-aarch64: QEMU 指令，用于启动一个 AARCH64 虚拟机。
-m 1024 : 设置虚拟机的内存大小为 1GB。
-cpu cortex-a57 : 执行虚拟机使用的CPU型号 A57。
-M virt -nographic : 设置 QEMU硬件模型，并且不显示图形界面。
-smp 4 : 设置虚拟机支持的最大线程数目为 4。
-kernel linux-4.14.221/arch/arm64/boot/Image : 指定要加载的 Linux 内核文件。
-append “noinintrd sched_debug root=/dev/vda rootfstype=ext4 rw crashkernel=256M loglevel=7”: 添加内核参数，以启用 noinintrd sched_debug 调试选项，并将根目录设置为 VDA 中的 /dev/vda。loglevel:内核Log级别过滤，只有小于这个级别的log才会显示，设置为7显示所有
if=none,file=rootfs.img,id=hd0: 指定要使用的存储设备为 IDE 控制器上的 HD0 设备，文件名为 rootfs.img。
-device virtio-blk-device,drive=hd0 : 指定要使用的 virtio blk 设备，用于存储设备。
5.调试内核
参考原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39541632/article/details/129910433