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同时使用Tmini和GS2两个雷达

24.12.02
要求：同时使用两个雷达。
同时使用Tmini和GS2两个雷达_第1张图片
问题在于:两个雷达都是ydlidar，使用同一个包。
因此同时启动GS2.launch和Tmini.launch会调用同一个功能节点，使用同一个cpp文件。
方法：新建一个cpp节点。
但同时保持在同一个坐标系，laser_frame
修改样式如下：同时使用Tmini和GS2两个雷达_第2张图片

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