单北斗SLAMer
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算法 | 基于淘金优化算法GRO的无人机三维路径规划方法研究 （附完整matlab代码，公式推导）

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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淘金优化算法——无人机三维路径规划

  • 1. 引言
    • 1.1 研究背景
    • 1.2 研究现状
    • 1.3 本文贡献
  • 2. 相关理论与研究现状
    • 2.1 三维环境建模方法
    • 2.2 路径参数化方法
  • 3. 淘金优化算法（GRO）数学建模
    • 3.1 算法原理
    • 3.2 数学模型
  • 4. 三维路径规划问题建模
    • 4.1 优化变量
    • 4.2 约束条件
    • 4.3 多目标适应度函数
  • 5. GRO路径规划算法设计
    • 5.1 算法流程
    • 5.2 关键步骤
  • 6. 实验与结果分析
    • 6.1 实验设置
    • 6.2 对比算法
    • 6.3 性能指标
    • 6.4 统计显著性检验
    • 6.5 三维路径可视化
  • 7. MATLAB代码实现（完整代码架构）
  • 8. 结论与展望
    • 8.1 主要结论
    • 8.2 未来工作
  • 参考文献

  • 代码部分实现了环境建模、GRO优化器、路径生成与

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