raspistill command not found

raspistill command not found：

提示：这里简述项目相关背景：

今天使用树莓派来调用摄像头，摄像头为树莓派官方摄像头，在升级系统和配置后发现使用raspistill命令显示命令不存在，找到大多数博客和论坛都说是配置或者升级系统出现问题，按照他们给出的解决方案都没有解决问题。(我使用的系统为命令行版本，无桌面)

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原因

在最新的树莓派系统中已经从基于专有 Broadcom GPU 代码的传统相机软件堆栈过渡到基于 libcamera 的开源堆栈，也就说未来会使用libcamera来替代
所以可以使用命令

#测试摄像头
libcamera-hello 
#拍照
libcamera-jpeg -o test.jpg

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ERROR: the system appears to be configured for the legacy camera stack：

一个坑填完了又来了另一个坑，完成上面操作后又出现了新的问题，使用libcamera-hello后报错

解决方法：添加 dtoverlay=imx219到 /boot/config.txt file

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总结：

有问题还是多查官方手册

头发虽多，且掉且珍惜！！！