[OpenVLA] All attempts to get a Google ... token failed

如果你已经把数据集和模型下载到本地了，但是还是跑不通lora代码，报错

All attempts to get a Google authentication bearer token failed ...

那么本教程适合你

改一行代码解决

在你的python（conda）路径下，找到

python<版本>/site-packages/tensorflow_datasets/robotics/dataset_importer_builder.py

把76行的self._GCS_BUCKET改成self._data_dir_root，解决问题

思考过程

以jaco play数据集为例，疯狂的单步调试

我单步调试，都能发现所有路径都在本地。这个报错和我单步调试的断点在哪一行没有关系。只要过某一段时间，无论我是否在执行程序，还是在断点，无论我在哪一行代码，都会自动弹出来这个报错

直到偶然发现了一个不是本地路径的变量。

• DatasetImportBuilder里_info(self)有问题，本质上是self.get_dataset_location()错了，必须联网。但是为什么要调用_info()？

• builder return 了 JacoPlay class的实例

  • JacoPlay没有__init__,，它继承了DatasetImporterBuilder

    • DatasetImporterBuilder也没有__init__，它继承了GeneratorBasedBuilder

      • GeneratorBasedBuilder也没有__init__，它继承了FileReaderBuilder

        • FileReaderBuilder的__init__中self.info.set_file_format(file_format)。

          • info是FileReaderBuilder基类DatasetBuilder的一个property函数，它的值是self._info()的返回值
        • _info()在DatasetBuilder中是一个抽象类，它在FileReaderBuilder中也没有重载
      • GeneratorBasedBuilder也没有重载_info()
    • DatasetImporterBuilder中_info()出错了
• 而且因为是构造函数出错。所以一旦在debug时想查看self，就会报错。这就叫观测才会导致错误，真正的量子力学
• DatasetBuilder的__init__也调用了info，因此只要我在DatasetBuilder的__init__调用info之前观测self，就不会出错？？？然而还是不行。大概是因为vscode调试器查看self的时候就会调用__init__吧
• 但是，查看self._data_dir_root, self._data_dir = self._build_data_dir(data_dir)的结果还是可以的。
• self._data_dir_root是根目录（open x embodiment），self._data_dir是数据集的目录（到版本号）
• 把DatasetImporterBuilder的get_dataset_location(self)中self._GCS_BUCKET改成self._data_dir_root
• https://github.com/tensorflow/datasets/blob/master/tensorflow_datasets/robotics/dataset_importer_builder.py
• 解决