- C++ 完美转发(泛型模板函数)
默执_
C++基础c++算法开发语言
完美转发是指在泛型模板函数中,以参数的原始形式(左值或右值)传递给目标函数,从而避免不必要的拷贝或移动操作。不使用完美转发,本质上是右值在传递中,默认变成左值,触发深拷贝。#include#include//必须包含此头文件以使用std::forwardusingnamespacestd;//处理左值引用voidprocess(int&x){coutvoidforwardExample(T&&ar
- Netty案例:WebSocket开发网页版聊天室
熙客
12_计算机网络websocket网络协议网络
目录1、开发流程2、具体代码实现2.1添加依赖(pom.xml)2.2配置文件(application.yml)2.3配置类读取设置2.4Netty服务器实现2.5WebSocket初始化器和处理器2.6SpringBoot启动类2.7HTML5客户端(src/main/resources/static/chat.html)2.8启动与测试1、开发流程创建SpringBoot项目添加Netty依赖
- python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结
weixin_39934613
python中常用函数表
1、append()方法用于在列表末尾添加新的对象。语法:list.append(obj)参数:list定义的列表obj所要添加到列表的对象例:list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple')print(list)显示结果为:['Microsoft','Amazon','Geogle','Apple']2、extend()函数用于在列
- Python 与 面向对象编程(OOP)
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面向对象(OOP)python开发语言面向对象
Python是一种支持面向对象编程(OOP)的多范式语言,其OOP实现简洁灵活,但在某些设计选择上与传统OOP语言(如Java、C#)存在显著差异。以下是Python面向对象编程的核心特性、优势和局限性的全面解析:一、Python的OOP核心特性1.万物皆对象Python中所有数据类型(如整数、字符串)均为对象,继承自object基类。函数、模块、异常等也都是对象,可以赋值、传递或动态修改。例如n
- CCE 部署 Mongodb
环境变量MONGO_INITDB_ROOT_USERNAMEadminMONGO_INITDB_ROOT_PASSWORDadmin数据存储主机路径(HostPath):/xxx/app/mongodb/db挂载路径:/data/db进入mongo容器,新增用户并赋予权限参考如下:[root@192app]#dockerexec-itb3b7e0dc25eebashroot@b3b7e0dc25e
- Python, C ++,C #开发全球英才阐教版集结令APP
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以下是为使用**Python、C++和C#**开发**全球英才(阐教版)集结令APP**的深度技术方案,融合三语言优势构建跨平台、高智能的玄门英才聚合系统:---###一、系统架构设计```mermaidgraphTDA[多端客户端]-->B{C#阐道引擎}B-->C[C++玄法核心]C-->D[Python慧识层]D-->E[AI英才匹配]C-->F[天机推演]B-->G[三界通信]G-->H[
- Python, Rust 开发教育/医疗/文化资源去中心化分配APP
Geeker-2025
pythonrust
以下是为教育、医疗、文化资源设计的**去中心化分配APP**的完整技术方案,结合Python的灵活性和Rust的高性能与安全性,实现公平透明的资源分配:---###系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户终端]-->B[区块链网络]A-->C[分配引擎]B-->D[智能合约]C-->E[资源数据库]D-->F[分配记录]subgraph技术栈C-.Rust.->G[核心分配算法]D-
- Python, Go 开发客户服务软件APP
Geeker-2025
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以下是一个结合Python和Go开发的**客户服务软件APP**的完整技术方案,充分利用Python的AI能力和Go的高并发特性,构建高性能、智能化的客户服务系统:---###系统架构设计```mermaidgraphTDA[客户端]-->B[GoAPI网关]B-->C[工单管理]B-->D[实时聊天]B-->E[知识库]B-->F[AI引擎]C-->G[工单数据库]D-->H[消息队列]F-->
- c语言程序开发全局变量控制生存期
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c语言算法开发语言
在C语言中,全局变量的生存期与程序一致,若管理不当易引发初始化顺序混乱、资源泄漏等问题。以下是针对C语言的全局变量优化方案,结合设计模式与语言特性规避生存期风险:一、模块化设计:用文件作用域替代全局作用域1.静态全局变量(文件内可见)适用场景:变量仅在单个源文件中使用,避免被其他文件意外修改。示例(module.c):c运行//module.cstaticintmoduleState=0;//仅在
- 「日拱一码」013 Python常用库——Numpy
胖达不服输
「日拱一码」pythonnumpy常用库
目录数组创建numpy.array:创建一个ndarray对象numpy.zeros:创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones:创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty:创建一个指定形状和数据类型的未初始化数组。其元素值是随机的,取决于内存中的初始状态numpy.arange:类似于Python内置的range函数,但返回的是ndarraynumpy.linspa
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- android 多通道音频,支持多通道录音
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原生Android只支持2channel的录音。可是偏偏会有多mic的需求,比如说语音识别。目前已知TDM协议可以将多mic数据从kernel送到hal,从内核空间搬运到用户空间中。可是原生AudioRecord接口是完全不支持多channel录音数据的采集的,怎么修改,才能让原生进行支持呢?我们就从AudioRecord的构造函数开始往下研究。无论行不行,都要研究出个所以然来!我们如果写个录音a
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- uni-app 多端开发中 AI 的集成与适配:一次开发,智能多端运行
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大前端与AI的深度融合#AI与大前端框架结合篇uni-app人工智能前端
一、引言:uni-app与AI多端集成的背景在当今跨平台开发趋势下,uni-app凭借"一次编写,多端运行"的特性成为企业级应用开发的首选框架之一。随着人工智能技术的普及,将AI能力集成到多端应用中已成为提升用户体验的关键需求。然而,小程序、APP、Web等不同端的运行环境差异显著,如何实现AI功能的统一集成与高效适配成为开发难点。本文将系统讲解在uni-app框架中集成AI能力的完整方案,涵盖跨
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Python自动化办公,打开输出的word文件,出现ERROR:File"D:\Develop\Building_save_energy\BuildingDiagnoseRenovationTool.py",line2930,inopen_docdoc_app=win32.gencache.EnsureDispatch('Word.Application')File"C:\Users\Jay\.c
- python 内置函数大全及完整使用示例
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Python内置函数是预先定义好的高效工具,涵盖数学运算、类型转换、序列操作等多个领域。以下是常见内置函数的分类大全及使用示例:一、数学运算函数abs(x)返回数值的绝对值,支持整数、浮点数和复数[1][2][4]。abs(-10)#输出10abs(-3.5)#输出3.5abs(3+4j)#输出5.0divmod(a,b)返回商和余数的元组,等价于(a//b,a%b)[2][4]。divmod(9
- Docker 与 Serverless 架构:无服务器环境下的容器化部署
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容器技术Docker性能优化实践dockerserverless架构容器
Serverless(无服务器)架构作为云计算领域的革命性范式,以其无需管理服务器、按需付费、自动伸缩的特性,正在改变着应用开发和部署的方式。然而,传统的函数即服务(Function-as-a-Service,FaaS),如AWSLambda,在运行时环境、部署包大小和复杂依赖管理方面存在一定的局限性。幸运的是,Docker容器的出现为Serverless带来了新的活力。容器的强大可移植性和环境一
- Python 项目完整结构示例
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以下是一个典型的Python项目完整结构示例,适用于中等规模的应用程序或库。该结构遵循最佳实践,具有良好的模块化、可维护性和扩展性。项目结构示例my_project/├──src/#源代码目录│├──__init__.py#标记为Python包│├──main.py#主程序入口(可选)│├──core/#核心功能模块││├──__init__.py││├──app.py││└──utils.py│
- 24个 JavaScript 循环遍历方法
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一、数组遍历方法1、forEach()forEach方法用于调用数组的每个元素,并将元素传递给回调函数。数组中的每个值都会调用回调函数。其语法如下:array.forEach(function(currentValue,index,arr),thisValue)该方法的第一个参数为回调函数,是必传的,它有三个参数:currentValue:必需。当前元素index:可选。当前元素的索引值。arr:
- js打开word文件相关总结
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打开方法:一.在IE中,可以通过js创建Word.Application,来打开,修改服务器上的文档.varurl="http://localhost/test/a.doc";//直接打开wordvarword=newActiveXObject("Word.Application");word.Visible=true;word.Activate();//打开的word激活房子最前面窗口word.
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零基础学中医学中医如何入门免费学中医!问止精一书院链接:https://tool.nineya.com/qrcode/1iv54b4ts在众多中医学习网站中,问止中医凭借专为零基础者打造的免费课程脱颖而出,成为中医入门者的理想之选。对于想要学习中医却毫无基础的人来说,选对平台至关重要。问止中医深知零基础学习者的痛点,其免费报名课程从中医基础理论讲起,像阴阳五行、脏腑经络等核心知识,都以通俗易懂的方
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黑屏拍照app安卓版是一款超级强大的手机拍照软件,在这里可以在手机息屏的情况下拍照,并且在后期处理上也非常的方便,这里软件能够从不同的角度为大家提供帮助,同时操作还特别的简单,在功能上也是非常齐全的,喜欢的朋友赶紧下载吧。软件介绍黑屏拍照app作用尤其强劲的智能视频软件制作。手机上隐秘死机拍摄软件app有着多种多样十分普遍的视频编写作用,应用手机上隐秘死机拍摄软件app只需十多分钟就能迅速进行视频
- 【C++】拷贝构造函数
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拷贝构造函数的基本概念拷贝构造函数是C++中一种特殊的构造函数,它使用同类型的已有对象来初始化新创建的对象。其核心作用是确保对象被正确复制,在以下场景中至关重要:对象初始化时的复制操作函数参数按值传递函数返回对象值默认拷贝构造函数会逐成员复制(member-wisecopy),对于简单数据类型(如int、float等)完全够用,但对于包含指针或动态分配资源的类,这种浅拷贝行为可能导致严重问题。拷贝
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一、事件最新动态:处理方案已公布近日,聚象生活APP及其关联主体山西光恒建筑工程有限公司疑似发布公告,针对线上惠农助农项目运营调整问题提出具体解决方案。据多方信息显示,该公司正积极与用户沟通协商,力求妥善解决相关问题。这一积极态度表明,聚象生活APP正努力维护用户权益,推动事件向好的方向发展。根据天眼查公开信息,山西光恒建筑工程有限公司成立于2018年,注册资本5000万元,此前主要承接市政工程项
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圈子系统:构建"交流→共鸣→成长"的进阶生态一、系统设计理念演进1.0基础交流层话题发布/回复功能基础点赞评论互动简单分类标签系统2.0情感共鸣层情绪标签识别(AI分析内容情感倾向)共鸣指数算法(根据互动深度计算)志同道合推荐系统3.0成长体系层多维能力评估模型个性化成长路径成就勋章系统二、核心技术实现方案1.共鸣引擎#共鸣度计算算法示例defcalculate_resonance(topic):
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学好Python需要系统化的学习和持续的实践,尤其对于小白来说,从基础到进阶需要循序渐进。以下是一份清晰的学习路径和建议,帮助你高效掌握Python:1.打好基础核心语法变量与数据类型:整数、浮点数、字符串、布尔值等。运算符:算术、比较、逻辑运算符。流程控制:if-else条件判断、for/while循环。函数:定义函数、参数传递、返回值、作用域。数据结构:列表、元组、字典、集合的常用操作。推荐资
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本文总结了在OA系统中关于Ajax的原理与使用,以及如何使用其局部刷新提升OA系统的性能体验。本文目录一、Ajax基础概念前后端交互原理全局刷新与局部刷新二、局部刷新实现方式XMLHttpRequestjQuery封装XMLHttpRequest三、XMLHttpRequest重要属性和函数属性函数四、具体使用步骤五、全局刷新创建表单创建表单Servlet处理六、HttpServletRespon
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UniApp完美对接RuoYi框架的完整方案及可开发系统类型,结合企业级实践与开源项目经验整理而成,涵盖技术对接、系统设计及实战案例。一、UniApp与RuoYi对接全流程1.后端配置(RuoYi-Vue/RuoYi-Cloud)跨域支持在网关层添加跨域配置类,允许UniApp请求:@ConfigurationpublicclassCorsConfig{@BeanpublicWebFilterco
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UniApp开发第一个项目全流程指南,涵盖环境搭建、项目创建、核心开发到调试发布,结合最新实践整理而成,适合零基础快速上手:一、环境准备(5分钟)安装开发工具HBuilderX(官方推荐IDE):下载App开发版,安装路径避免中文或空格微信开发者工具(调试小程序必备):官网下载,安装后开启服务端口(设置→安全设置)Node.js(可选):用于包管理,建议v18+️
- RAII简介
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一、技术原理简介:RAII是个“托管狂魔”想象你有个健忘的朋友,每次借东西都会忘记归还。RAII(ResourceAcquisitionIsInitialization,资源获取即初始化)就是C++派来的“超级管家”:“你负责借,我负责还!”核心逻辑:出生即打工:对象在构造函数里获取资源(内存、文件、锁等)。去世前还债:对象在析构函数里自动释放资源。死也要还:即使程序中途崩溃(如抛异常),对象死前
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
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* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发