点云侠
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PCL 自动计算重叠率的Trimmed-ICP实现点云精配准

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、重叠率计算
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

PCL自带的Trimmed-ICP算法需要手动设置重叠率，本文对算法进行改进实现自动计算重叠率。

一、算法原理

1、原理概述

  对于源点云 P P P 中点的个数不等目标点云 Q Q

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