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Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录

mid360 跑 fastlio2

  • 一、配置 mid360 环境
  • 1.1、主机配置静态IP为192.168.1.50
  • 1.2、Livox-SDK2
  • 1.3、Livox_ros_driver2
  • 二、Fast-lio2
  • 2.1、下载源码
  • 2.2、修改代码
  • 2.3、编译、运行

提示一下，如果在一些板上（比如rk3399，或者是树莓派 ，nano之类的）一直编译不了 ros程序，很多时候是因为 swap 不足，这个时候扩展一下 swap 就好了 扩展 swap 参考链接

一、配置 mid360 环境

1.1、主机配置静态IP为192.168.1.50

Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录_第1张图片

1.2、Livox-SDK2

安装工具

sudo apt install cmake

下载源码编译

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
cd Livox-SDK2
cd build

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