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Matlab中的SLAM算法实现

Matlab中的SLAM算法实现

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在机器人领域中广泛应用的算法，它可以同时实时建立环境地图并定位机器人自身的位置。Matlab提供了许多功能强大的工具箱，可以用于实现SLAM算法。本文将介绍如何使用Matlab实现基于激光雷达数据的SLAM算法，并附上相应的源代码。

首先，我们需要获取激光雷达数据。假设我们已经有了一组激光雷达扫描数据，每个数据包含了机器人周围环境的距离和角度信息。我们可以将这些数据存储在一个矩阵中，每一列代表一个扫描数据，每一行代表一个距离和角度的测量。

% 模拟激光雷达扫描数据
numScans = 100;  % 扫描数据的数量
angles = linspace(-<

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