MATLAB卡尔曼
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【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴

【MATLAB例程 完整代码】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用EKF进行滤波，文章中附完整的代码，订阅专栏后可复制粘贴_第1张图片

基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，通过RSSI测距后使用三边法定位，为了方便读者修改，锚点数量可自适应调整（>3个即可）。适用范围为三维空间，轨迹使用EKF（扩展卡尔曼滤波）进行滤波，模拟wifi与IMU的数据融合

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序介绍
    • 代码概述
    • 核心模块解析
    • 环境初始化与参数设置
    • 目标运动与RSSI测量
    • 定位算法实现
    • 扩展卡尔曼滤波（EKF）
  • 扩展建议

运行结果

  • 定位与滤波结果示意图：
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  • 误差曲线图：
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  • 命令行输出的结果：

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