Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 栅格地图转换实战

前言:

Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 稠密度建立地图实战_ubuntu20.04运行orb-slam2稠密建图-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/129318222?spm=1001.2014.3001.5501      根据上一篇文章中,对ORB_SLAM2的改良方式,已经成功得到稠密地图,先新增一篇文章,将稠密地图进行转化,使之转换成可以用于导航的栅格地图,经过大量的尝试后得到,如果转化为八叉树地图,在运动的

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