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RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）

接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。

今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。

以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry，而main函数则可以被初始化为线程之一，图1为rt-thread的详细的启动流程。rt-thread定义一个rt_thread类型的全局指针rt_current_thread，用于实时获取当前运行的线程。从图9可知，硬件启动后进rtthread_startup，其开始进行了必要的初始化，如系统滴答定时器、堆、串口、调度器、定时器、main线程、空闲idle线程等等，最后执行了rt_system_scheduler_start后转交调度器执行。其内容如下图2所示。

RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）_第1张图片

图1 rt_thread启动流程

RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）_第2张图片

图2 调度器启动


由图2可知，其会查找优先级较

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