双单片机通信

有两个STM32F103R6构成双机通信电路，实现A机发送字符串“I am device A, please answer.\n”，B机接收A、B机同时显示“I am device A, please answer.”；B机发送字符串“I am device B, please answer.\n”，A机接收A、B机同时显示“I am device B, please answer.”。电路图如图

一、 代码编写

（一）A机设备配置

1 双击桌面的STM32CubeIDE图标。

2 单击“Start new STM32 project”按钮，出现“Target Selection”（目标选择）对话框，在“Part Number”框里输入STM32F103R6或者F103R6，可以看到“MCUs/MPUs List 2 items”有两个选项：LQFP64和TFBGA64。这里选择“LQFP64”。

3 单击“Next”按钮，出现“STM32 Project”对话框，在“Project Name”框输入工程名“wirelessA”，其他选项保持默认设置。

4 单击“Finish”按钮，出现“Pinout & Configuration”对话框。

5 单击Pinout & Configuration，接着单击Connectivity，单击USART1。

6 在Mode下拉列表框中选择Asynchronous。

7 单击Paramefer Settings，设置波特率为19200，其余默认。

8 根据任务要求，需要将PA1、PA2、PA3、PC0、PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6、PC7设置为输出。单击

，自动生成STM32 project工程框架。

（二）A机代码编写

1 编写头文件。单击Core，右击Inc，选择new，选择File，输入文件名lcd1602.h，如图2-11所示。lcd1602.h头文件代码同项目二。

2 main函数代码编写如下（阴影部分）：

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "LCD1602.h"

#include

/* USER CODE END Includes */

 /* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t rf=0;

uint8_t r[1];

uint8_t s[1];

/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */

void LCDDispString(char str[]);

void send_string(char str[]);