从头开始的树莓派64位bullseye系统 +pytorch+opencv+gpio安装

问题

1. 安装miniconda问题，出现conda.exe定位不到
2. pytorch安装提示平台报错
3. usb摄像头卡顿问题
4. 配置源出现公钥问题
   个人经历感觉：
   前两个问题是因为系统的问题使用了buster64位的系统，这个系统挂着aarch64位的皮，但不支持64位的pytorch的离线安装，还有个创建环境pip非法，使用克隆环境就可以了。 直接建议刷成bullseye版本的（也就十几分钟），我使用的是第一代版本的bullseys64位桌面版。其他版本也行找到问题关键了，不想再试了，太恶心了。
   第三个问题是bullseys64系统的问题，换了好几个系统，调用opencv或者fswebcam出现图片不清楚卡顿，这个在buster64位是没有任何问题的。
   opencv解决方法：cap = cv2.VideoCapture(0) => cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L)
   推测是默认使用的输入格式不对，使用gstreamer也没有问题，怎么修改默认不会。

1.安装bullseye系统

贴个系统链接自己去下，我使用的2021-10-30-raspios-bullseye-arm64.img，刷机请自行找帖子。
官网树莓派64位地址

2.开启ssh，vnc功能

sudo raspi-config  修改接口使能ssh和vnc

3.更换阿里云源

64位系统只需要修改一个文件即可。32位复制会错误，进网站自行寻找。
阿里云源：https://developer.aliyun.com/mirror/debian?spm=a2c6h.13651102.0.0.13741b11xkP9S3
清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/debian/

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib

4.安装opencv+测试usb摄像头

sudo apt-get install python3-opencv

import cv2
import time

# 打开摄像头或视频文件
cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L)

# 初始化计时器
start_time = time.time()
frame_counter = 0

# 创建窗口并设置大小
cv2.namedWindow('Frame', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('Frame', 640, 480)  # 设置窗口大小为 640x480 像素

# 循环读取图像
while True:
    ret, frame = cap.read()  # 读取图像帧
    if not ret:
        break

    # 显示图像
    cv2.imshow('Frame', frame)

    # 更新帧数计数器
    frame_counter += 1

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 计算帧率
end_time = time.time()
fps = frame_counter / (end_time - start_time)

# 打印帧率
print("FPS: {:.2f}".format(fps))

# 释放摄像头或关闭视频文件
cap.release()

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

使用GStreamer显示视频（没需求直接跳过）

安装

sudo apt-get install libx264-dev libjpeg-dev

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev \
 libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
 libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \
 gstreamer1.0-plugins-ugly \
 gstreamer1.0-tools \
 gstreamer1.0-gl \
 gstreamer1.0-gtk3

测试

gst-launch-1.0 libcamerasrc ! video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! videoscale ! clockoverlay time-format="%D %H:%M:%S" ! autovideosink

5.安装torch

离线下载包
下载链接

我的版本如下：这个系统默认python3.9   cp39      系统aarch64    ，按照顺序执行：
pip install torch-1.8.1-cp39-cp39-manylinux2014_aarch64.whl
sudo pip install --upgrade numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install torchvision-0.9.1-cp39-cp39-manylinux2014_aarch64.whl 

简单测试：

python

import torch

print("PyTorch version:", torch.__version__)

6.安装gpio和其他杂包

#gpio安装
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
sudo apt-get install -f

#matplotlib安装
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-pil python3-pil.imagetk

7.参考链接

https://github.com/Qengineering/PyTorch-Raspberry-Pi-64-OS
https://huaweicloud.csdn.net/63564514d3efff3090b5d03f.html#%E5%AE%89%E8%A3%85pytorch
https://zhuanlan.zhihu.com/p/446627852?utm_id=0&wd=&eqid=9a01630d0004c0eb00000002648ee021
https://blog.csdn.net/z3447643805/article/details/129834605?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-129834605-blog-105055856.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort_base1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-129834605-blog-105055856.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort_base1&utm_relevant_index=2

https://blog.csdn.net/m0_46324847/article/details/122766960
https://blog.csdn.net/z3447643805/article/details/129834605?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-129834605-blog-105055856.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort_base1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-129834605-blog-105055856.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort_base1&utm_relevant_index=2