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基于Simulink搭建一个四足机器人的非线性动力学模型

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人非线性动力学建模仿真示例

一、背景介绍

非线性动力学

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：设计四足机器人模型

添加基础框架

添加腿部结构

步骤3：实现非线性动力学方程

定义状态变量

实现非线性动力学方程

步骤4：集成传感器和执行器模型

添加传感器模型

添加执行器模型

步骤5：设计控制器

步骤6：运行仿真并评估性能

四、总结

手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人非线性动力学建模仿真示例

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