6 NuMicro M051系列单片机
6.1 概述
Cortex-M0微控制器是32位多级可配置的RISC微控制器。它有AHB-Lite接口和嵌套向量中断控制器（NVIC），具有可选的硬件调试功能，可以执行Thumb指令，并与其它Cortex-M系列兼容。该系列微控制器支持两种操作模式-Thread模式和Handler模式。当有异常发生时，微控制器进入Handler模式。异常返回只能在Handler模式下发生。当微控制器复位时，微控制器会进入Thread模式，微控制器也可在异常返回时进入到Thread模式。
设备提供：
Ø 低门数微控制器特征
l ARMv6-M Thumb 指令集。
l Thumb-2 技术。
l ARMv6-M 兼容 24-bit SysTick定时器。
l 32-bit 硬件乘法器。
l 系统接口支持小端（little-endian）数据访问。
l 具有确定性，固定延迟的中断处理能力。
l 可以禁用和重启的多路加载/存储和多周期乘法可以实现快速中断处理。
l 兼容C应用程序二进制接口的异常兼容模式（C-ABI）。ARMv6-M（C-ABI）兼容异常模式允许用户使用纯C函数实现中断处理。
l 使用等待中断（WFI），等待事件（WFE）指令，或者从中断返回时的sleep-on-exit特性可以进入低功耗的休眠模式。
Ø NVIC 特征
l 32 个外部中断输入，每个中断具有 4级优先级。
l 不可屏蔽中断输入（NMI）。
l 支持电平敏感和脉冲敏感的中断线。
l 中断唤醒控制器(WIC)，支持极低功耗休眠模式。
Ø 调试
l 四个硬件断点。
l 两个观察点。
l 用于非侵入式代码分析的程序计数采样寄存器（PCSR）。
l 单步和向量捕获能力。
Ø 总线接口
l 单一 32位的AMBA-3 AHB-Lite系统接口，向所有的系统外设和存储器提供简单的集成。
l 支持DAP(Debug Access Port)的单一32位的从机端口。
DAP（Debug Access Port，调试访问接口）是Cortex‐M0 的调试系统基于 ARM 最新的 CoreSight 架构（CoreSight相关内容可跳至3.1章节），不同于以往的 ARM 处理器，内核本身不再含有 JTAG 接口。取而代之的，是 CPU 提供称为“调试访问接口(DAP)”的总线接口。通过这个总线接口，可以访问芯片的寄存器，也可以访问系统存储器，甚至是在内核运行的时候访问！对此总线接口的使用，是由一个调试端口(DP)设备完成的。
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