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MAVLink是一种轻量级、二进制的消息传输协议,广泛应用于无人机和机器人系统中,用于系统与控制台或地面站之间的通信。MAVLink的全称是MicroAirVehicleLink,它最早由LorenzMeier在2009年开发,并逐渐成为开源无人机控制软件如PX4和ArduPilot的标准通信协议。MAVLink的设计特点包括:轻量级:MAVLink消息使用小于255字节的包,因此非常适合带宽有限
- PySpark二:常见数据格式及如何读写
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在日常工作中,常见的数据文件格式有csv,json和parquet.Comma-separatedvalues(CSV)是一种直接以纯文本方式保存的文件,通常第一行定义了列名,后面是数据。没列之间用逗号分割。因为这个格式是纯文本的,几乎可以用文本编辑器都可以打开。Json也是常见的格式,个人理解可以看做是Key-valuepair来保存数据。如果有很多行数据,每一行的数据都有相同的key的话,个人
- Qt 框架中的 QJsonArray 和 QJsonObject 的区别
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这两个类都是Qt用来处理JSON(JavaScriptObjectNotation)数据格式的核心组件。JSON是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,也易于机器解析和生成。1.QJsonObject(JSON对象)定义:QJsonObject代表一个JSON对象。在JSON规范中,一个对象是一个无序的键值对(key-valuepair)集合。结构:类似于C++中的std::map或者Pyt
- BPE(Byte Pair Encoding,字节对编码)
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什么是BPE?BPE(BytePairEncoding,字节对编码是一种常用的子词分词算法,在自然语言处理(NLP)中用于将文本分割成更小的单位,例如子词或字符序列。它在基于词的分词和基于字符的分词之间提供了一个平衡,能够提升语言模型的效率和性能。BPE最初是一种数据压缩算法,但后来被改进并广泛应用于NLP任务。BPE的工作原理1.从单个字符开始:•文本最初被拆分成单个字符(可能还包括一些特殊符号
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- [leetcode]2662. 前往目标的最小代价(二维坐标建图)
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题目链接题意二维坐标系上有起点(sx,sy),终点(tx,ty)任意两点间的距离是曼哈顿距离(无向边)另外给出特殊路径(有向边)u,v,w表示u->v的距离为w思路建图只需要建起点终点和特殊路径的点和边因为走其他的点一定不是最优的从a点走到b点再从b点走到c点所走的曼哈顿距离是跟从a点直接走到c点一样的Codeusingll=longlong;#definepiipairusingar2=arra
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- 特殊的质数肋骨--dfs+isp
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1.dfs全排列组数,an记得还原2.如果范围确定且只比较质数,isp比线性筛快,主要这个范围太大了https://www.luogu.com.cn/problem/P1218#includeusingnamespacestd;#defineN100011typedeflonglongll;typedefpairpii;boolarr[100000011];llmod=0x3f3f3f3f3f3f
- 从研究动机视角对无监督图像去雾论文的分类
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对目前拥有(2020年--2024年)的无监督图像去雾论文进行动机分类。总计51篇。1.数据依赖与配对数据稀缺问题1.1论文《DEHAZE-GLCGAN:UNPAIREDSINGLEIMAGEDEHAZINGVIAADVERSARIALTRAINING》-2020年模型的特点如下:将去雾问题转化为图像到图像的转换问题,提出Dehaze-GLCGAN模型。生成器结合编码器-解码器结构和残差块,以更好
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多模态医学图像数据集多模态医学图像数据集是指包含不同模态(如CT、MRI、PET等)的医学图像的数据集,它们可以提供更多的信息和视角,有助于医学图像分析和诊断。MedMNIST:这是一个包含10个医学公开数据集的集合,共计包含45万张28*28的医学多模态图片数据,可用于解决医学图像分析相关问题。BraTS:这是一个用于脑肿瘤分割的数据集,包含多模态的MRI图像,如T1、T1c、T2和Flair,
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
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3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
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D