[置顶] 【原创分享】嵌入式linux应用之内核移植定制篇-后篇（修复部分问题）（linux-3.8.12 mini2440）

 

             前面一个linux3.8.12的内核已经可以跑起来了，只不过，解决了网络以后还是有一堆问题影响正常使用，有3个问题需要解决。

 

             同样准备工作：

             1.linux 3.8.12  移植进度请参考上篇博文前篇、

             2.uboot

             3.ubuntu

             4.mini2440

             5.ts_lib1.4  需要重新移植，因为我一直使用以前友善的yaff2文件系统。

 

 

           一：背光

           背光的问题简单，仅仅改变下初始化的默认电平即可，在drivers/leds目录下leds-s3c24xx.c文件的s3c24xx_led_probe函数增加两句

            

static int s3c24xx_led_probe(struct platform_device *dev)
{
	struct s3c24xx_led_platdata *pdata = dev->dev.platform_data;
	struct s3c24xx_gpio_led *led;
	int ret;

	led = devm_kzalloc(&dev->dev, sizeof(struct s3c24xx_gpio_led),
			   GFP_KERNEL);
	if (led == NULL) {
		dev_err(&dev->dev, "No memory for device\n");
		return -ENOMEM;
	}

	platform_set_drvdata(dev, led);

	led->cdev.brightness_set = s3c24xx_led_set;
	led->cdev.default_trigger = pdata->def_trigger;
	led->cdev.name = pdata->name;
	led->cdev.flags |= LED_CORE_SUSPENDRESUME;

	led->pdata = pdata;

	ret = devm_gpio_request(&dev->dev, pdata->gpio, "S3C24XX_LED");
	if (ret < 0)
		return ret;

	/* no point in having a pull-up if we are always driving */

	s3c_gpio_setpull(pdata->gpio, S3C_GPIO_PULL_NONE);

	if (pdata->flags & S3C24XX_LEDF_TRISTATE)
		gpio_direction_input(pdata->gpio);
	else
		gpio_direction_output(pdata->gpio,
			pdata->flags & S3C24XX_LEDF_ACTLOW ? 1 : 0);

          if(pdata->name == "backlight")//第一句

        gpio_set_value(pdata->gpio,1);//第二句


	/* register our new led device */

	ret = led_classdev_register(&dev->dev, &led->cdev);
	if (ret < 0)
		dev_err(&dev->dev, "led_classdev_register failed\n");

	return ret;
}

 

            二：ADC

            因为触摸屏驱动是建立在ADC基础上的，所以必须先准备ADC驱动。。 因为是一个新内核，为了方便管理，我自己喜欢在移植驱动建立自己的文件夹

就像有些朋友，移植干脆在board下建立自己的板子的整个文件夹。

            1.进入内核根目录。在driver下建立一个文件夹 如“lynn”，同时建立两个空文件，一个Makefile，一个Kconfig 内核编译时必的文件。

            2.修改driver目录下的文件makefile，最后一行添加

obj-y                           += lynn/

            3.修改driver目录下的文件Kconfig，添加

source "drivers/lynn/Kconfig"

            4，进入lynn文件夹，修改makefile，添加

obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC)                      += mini2440_adc.o

           

           5.同样修改Kconfig文件

menu "lynn Drivers"

config LYNN_LED_DRIVER
	tristate "MINI2440 LED driver"
	help
	  JUST TEST
config MINI2440_ADC
       bool "ADC driver for MINI2440"
       depends on MACH_MINI2440
       default y if MACH_MINI2440
       help
         JUST TEST
endmenu

            当选择MACH_MINI2440默认就选择编译此项，建议这样，这样就不用make menuconfig去改了。

            

 

           6.从之前的内核版本中，如友善的linux-2.6.32 里面ADC驱动都是写好的。我们直接复制过来文件mini2440_adc.c，s3c24xx-adc.h。

              同时修改文件mini2440_adc.c

//DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
DEFINE_SEMAPHORE(ADC_LOCK);

             新版本定义方式不一样了，所以需要更改，否则编译这里会出错。找不到ADC_LOCK；可以看SEMAPHORE.C文件。

            7.mke menuconfig  如下图，进入之后发现已经选择了，退出即可

 

             8.make zImage  uboot烧写测试即可。测试程序我就不写了。贴个网上的吧，可以自己arm-linux-gcc 编译后给开发板运行。运行效果

  可以调节电位器来看效果。。。

 

             三：触摸屏

             ADC好了，触摸屏还是不能用。如果要使用qt的话，还要进行TS移植，虽然内核有很多种触摸屏，但是没有一个适合的。所以放弃

直接移植吧。同ADC的方法一样。

            1.拷贝文件s3c2410_ts.c到lynn目录下，

                2.修改makefile与kconfig文件加入s3c2410_ts.c的选项

                   参考ADC ...

               3.make menuconfig

               4.make

 

               uboot来测试效果。

            

            四：tslib移植

               我用的之前的yaffs2的系统用新内核后，tslib是没有用了。查阅了下资料，需要更新下，因为友善的tslib是修改蛮多的。

 

                1.下载tslib

                2.配置

./autogen.sh
./configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/tslib  --enable-inputapi=no
make
make install

                3.生成的tslib 拷贝到开发板usr/local/tslib这里。

                4.修改开发板的变量etc/profile添加

export T_ROOT=/opt/local/tslib/
export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0     
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

              5.source /etc/profile 导入变量，进入tslib/bin下测试。

 

   

            好了，这样子，基本没有什么大问题了，有什么其他问题，后续慢慢解决，毕竟内核太新了，很多东西都已经不是很匹配了，适用就好

千万不要追新。要不太苦了，我就是，哈哈。

            有朋友说按照这样移植后，发现触摸屏校验程序无反应。实际上有一个地方需要改动

            修改内核/include/uapi/include/linux/input.h 文件中的

                    #define EV_VERSION        0x010001
                   改为：
                    #define EV_VERSION        0x010000

            重新编译后就好了。