RTX-51实时系统（1）
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*作 者:温子祺
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*说 明 :RTX-51实时系统（1）
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1. 定时器滴答中断
RTX-51 Tiny实时系统用标准8051的定时器0（模式1）生产一个周期性的中断。该中断就是RTX-51
Tiny的定时滴答（Timer Tick）。库函数中的超时和事件间隔就是基于该定时滴答来测量的。
默认情况下，RTX-51每10000个机器周期产生一个滴答中断，因此，对于运行在12MHz的标准8051来说，滴答的周期是10ms，频率是100Hz（12MHz/12/1000）。该值可以在CONF_TNY.A51配置文件中修改。
2. 任务
RTX51-Tiny实时系统本质上就是一个任务切换器，建立一个RTX-51 Tiny程序，就是建立一个
或多个任务函数的应用程序。
任务创建可以使用关键字 “_task_”来创建任务。每个任务都有正确的状态，如运行、就绪、等待、删除、超时等状态，要注意的是某个时刻只有一个任务处于运行态。
RTX-51 Tiny支持最多16个任务，而每一个任务的格式一定要是如下格式：
void function(void) _task_ TASKID
{
while(1)
{
//其他代码
}
}
每一个任务必须加上“_task_”关键字，TASKID的有效取值范围是0~15。所有的任务必须是循环重复的，任务不能够返回。
3. 消息机制
RTX-51 Tiny实时系统由于是RTX-51 Full的一个子集，不具有邮箱系统、信号量等操作，只具
备消息机制方式，主要给任务发消息。通过内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一条消息放入消息队列。同样，一个或多个任务可以通过内核服务从消息队列中得到消息。
4. os_wait函数
os_wait函数可以使一个任务等待一个或多个事件。通过对os_wait函数输入不同的参数，可以让os_wait函数等待指定的时间超时、等待消息、等待制定的时间，参数分别为K_TMO、K_SIG、K_IVL，os_wait可以返回时，返回值表明了发生什么事件，RDY_EVENT表示任务的就绪标志被置位，SIG_EVENT表示收到一个信号，TMO_EVENT表示超时完成或时间间隔到达。
5. 编写规则
l 确保加载了RTX51TNY.H头文件。
l 不要建立main函数，RTX-51 Tiny有自己的main函数。
l 程序里必须至少包含一个任务函数。
l 中断必须有效（EA=1），在临界区如果要禁止中断时一定要小心。
l 程序必须至少调用一个RTX-51 Tiny库函数（如os_wait），否则不能够连接到RTX51-Tiny库函数。
l Task 0是程序中首先要执行的函数，必须在任务0中调用os_create_task函数以运行其余任务。
l 任务函数必须是从不退出或返回的。任务必须用一个while(1)或类似的结构进行循环。用os_delete_task函数可以停止某一个运行的任务。
必须在Keil中指定RTX51-Tiny，或者在连接器中指定。