将新的驱动源文件添加进android内核进行编译
1，同目录下的makefile，如
#
# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors
#
obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o
2，同目录下的kconfig
#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"
config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called ak8975.
3，总的config（配置变量为Y）
各项目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......
查看变量是否在编译时配置成功：
out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在编译时有配置成功，将找到这一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1
4、修改板级文件：
4.0及后续项目统一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代码中增加新模块的内容，应该有两处，第一处设置函数和结构体，第二处实际调用，注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。
这些内容大多可以拷贝其它模块，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体（这个结构体的声明应该让驱动文件可视，probe中才知道去读某个platformdata.yyy），并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它，然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册（作为函数i2c_register_board_info()的参数）。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};
static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//结构体初始化的时候只能以常量赋值，因为此处需要做GPIO到irq的映射，所以要在此处赋值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驱动的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)
修改引脚的详情见第5步。
5、通过整机电路图查找、配置该硬件的中断脚（27）；通过该硬件的说明书配置I2C脚（0x0d）。
在Android4.1中，sensor类硬件在电路板上的配置文件是：kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-sensor.c
而在Android2.3中，它直接在kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
配置这个结构体：
static struct i2c_board_info akm8975_i2c_info[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("akm8975", 0x0e),
.platform_data = &akm_platform_data_8975,
.flags = I2C_CLIENT_WAKE,
.irq = MSM_GPIO_TO_INT(GPIO_GYRO_INT),
},
};
以及这个函数：void __init msm7627a_sensor_init(void)
{
......
#ifdef CONFIG_SENSORS_AK8975
if (machine_is_msm8625_qrd7()) {
pr_info("i2c_register_board_info AKM8975\n");
akm_gpio_setup();
akm_platform_data_8975.gpio_DRDY = 18;
//akm8975_i2c_info[0].irq = gpio_to_irq(akm_platform_data_8975.gpio_DRDY);
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID,
akm8975_i2c_info,
ARRAY_SIZE(akm8975_i2c_info));
}
#endif
......
6、修改gpio引脚宏定义
/kernel/arch/arm/mach-msm/include/mach/gpio.h
7、配置CPU引脚类型：
modem_proc/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M4000E.c
或者
modem_proc/core/dal/drivers/tlmm/src/bsp/7627A/TLMMBsp_M5010.c
.etc.
其中组数PRIMARY_CONFIGS中定义了GPIO脚的输入与输出：
uint32 PRIMARY_CONFIGS[TLMM_BSP_NUM_GPIO] =
{
…………
BSP_GPIO_IN_36, //GPIO36 KEYPAD_C0
BSP_GPIO_IN_37, //GPIO37 KEYPAD_C1
BSP_GPIO_IN_38, //GPIO38 KEYPAD_C2
BSP_GPIO_OUT_39, //GPIO39 MSM_WAKE_WLAN
......
BSP_GPIO_IN_82, //GPIO82 DEBUG_SELECT
BSP_GPIO_IN_84,
}
其中的in和out是对于CPU而言的，所以中断脚（外设对cpu产生中断）是in；reset脚（cpu对外设下达重置命令）是out。
而下面这个数组定义了不同的GPIO脚的控制权限：MASTER->modern; PERIPHERAL->CPU
TLMM_BSP_OwnerProcType TLMM_OWNERS[TLMM_BSP_NUM_GPIO]={
......
TLMM_OWNER_MASTER, /* 81 */
TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 82 */
TLMM_OWNER_MASTER, /* 83 */
TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 84 */
TLMM_OWNER_PERIPHERAL, /* 85 */
......
}
8、题外话，如果新增的模块是非kernel的android其它模块，比如HAL层，此时需要修改一个makefile：
比如给项目7023Q添加device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/文件夹下的模块
模块名称在 device/cct/common/libsku7sensors/akm8975/Android.mk定义：LOCAL_MODULE := akmd8975
此时，要在device/cct/M7023Q/M7023Q.mk 中修改PRODUCT_PACKAGES变量，添加一行：akmd8975
仍有疑问，请参见下一篇：
Design House 整合新IC驱动需要解决的主要问题
1、I2C地址是否和其它IC冲突。通过改地址解决
2、I2C通信是否受到其它slaver影响。检测：示波器测I2C波形。排查：逐个去掉其它I2C部件，看本IC的I2C波形是否恢复正常。
3、是否由于IC本身原因，某个寄存器写值后无应答。我调的这款LED的reset寄存器就是如此，导致probe 调用reset时报错，而其他寄存器正常。
4、硬件接触是否良好。我遇到的是金手指和卡座接触不良，而且，该金手指上的另一个IC——距离传感器在较松的插入情况下可以正常工作，但LED不能。排查：将LED引脚直接接到卡座引脚，绕过金手指排线
5、若某个GPIO无法拉高，检查GPIO配置，modem端需配置为TLMM_OWNER_MASTER，kernel端需配置为TLMM_OWNER_PERIPHERAL
6、厂商提供的代码和本地平台可能会有版本差异性，一些宏定义、函数定义可能会不同，需要比对本地依赖库中的函数。