阳光明媚,开始了,我的奋斗

今天有几个朋友的话,确实说的不错。

转发并求证一下~@-经典语录-:98年,马化腾凑了50万创办腾讯,没买房; 98年,史玉柱向朋友借了50万搞脑白金,没买房; 99年,丁磊用50万创办163,没买房; 99年,陈天桥50万创办盛大,没买房; 99年,马云凑了50万,注册阿里巴巴,没买房...... 如果当年他们用50万买了房,现在可能贷款都没还完

这个连街头的小偷都不敢呵斥的民族,却有勇气高呼灭了小日本。这个连活着同胞的苦痛都漠不关心的民族,却有脸说不忘死去的同胞。”

嗯,我的行动,就开始把,不能靠同事,至少我没有这个机会了。。。
加油。。。
在应用层中,打开一个设备文件,可以把它看作一个很普通的文件,进行文件函数等操作。。。

#include <stdio.h>

int main()
{
 FILE *fp0 = NULL;                                //定义一个文件指针,作为一个文件描述符
 char Buf[4096];                                   //定义一个CHAR字符数组
 
 /*初始化Buf*/
 strcpy(Buf,"Mem is char dev!");             //写Mem is char dev!到CHAR字符数组
 
 printf("BUF: %s\n",Buf);                      //输出CHAR字符数组

 
 /*打开设备文件*/
 fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+");      //打开文件
 if (fp0 == NULL)
 {
  printf("Open Memdev0 Error!\n");
  return -1;
 }
 
 /*写入设备*/
 fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);           //向文件写入CHAR字符数组里的内容

 /*重新定位文件位置(思考没有该指令,会有何后果)*/
 fseek(fp0,0,SEEK_SET);
 
 /*清除Buf*/
 strcpy(Buf,"Buf is NULL!");                //写Buf is NULL!到CHAR字符数组

 printf("BUF: %s\n",Buf);                   //输出CHAR字符数组
 
 
 /*读出设备*/
 fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);          //读文件中的内容到CHAR字符数组
 
 /*检测结果*/
 printf("BUF: %s\n",Buf);                 //输出CHAR字符数组

 return 0; 

}

嗯,这个文件也太太普通了。。。我们看看这个设备文件的驱动代码是什么

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include "memdev.h"                                     // 设备驱动头文件

static mem_major = MEMDEV_MAJOR;

module_param(mem_major, int, S_IRUGO);

struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/

struct cdev cdev;

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct mem_dev *dev;
   
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);

    if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)
            return -ENODEV;
    dev = &mem_devp[num];
   
    /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
    filp->private_data = dev;
   
    return 0;
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;

  /*读数据到用户空间*/
  if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
  {
    ret =  - EFAULT;
  }
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
   
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p =  *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
 
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;
   
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
    ret =  - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
   
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
    loff_t newpos;

    switch(whence) {
      case 0: /* SEEK_SET */
        newpos = offset;
        break;

      case 1: /* SEEK_CUR */
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;

      case 2: /* SEEK_END */
        newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
        break;

      default: /* can't happen */
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
     return -EINVAL;
     
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;

}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  int result;
  int i;

  dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);

  /* 静态申请设备号*/
  if (mem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
  else  /* 动态分配设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
    mem_major = MAJOR(devno);
  } 
 
  if (result < 0)
    return result;

  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
  cdev.owner = THIS_MODULE;
  cdev.ops = &mem_fops;
 
  /* 注册字符设备 */
  cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
  
  /* 为设备描述结构分配内存*/
  mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!mem_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));
 
  /*为设备分配内存*/
  for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)
  {
        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
        memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
  }
   
  return 0;

  fail_malloc:
  unregister_chrdev_region(devno, 1);
 
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/
  kfree(mem_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

 

呵呵,下面是驱动代码的头文件哦
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 254   /*预设的mem的主设备号*/
#endif

#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#endif

#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif

/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev                                    
{                                                       
  char *data;                     
  unsigned long size;      
};

#endif /* _MEMDEV_H_ */

嗯,以上就是整个驱动源代码了。。。

到此可以回去好好分析了。

首先定义了这样的设备,呵呵,这是我们自己的设备哦,他是干嘛的,当然自己一看就明白了。。。

/*我们的设备哦*/
struct mem_dev                                    
{                                                       
  char *data;                     
  unsigned long size;      
};

他是这样一个结构,有一个数据地址,有一个大小参数。看了是比较适合坐一块内存了,呵呵。

再看看内核给了他怎样的功能:

/*设备操作*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

定位;读;写;打开;释放;

呵呵,很合适哦,就是对一个文件的诠释嘛。。。

诶,今天就到这里了,共同学习,共同勉励吧。上面的结构式是死的。自己看看细节把。

总之,我思考的问题:驱动是什么,应用是什么,驱动和应用的联系是什么?

这个问题还在继续中。。。

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