从Java到嵌入式（一）——嵌入式入门

　　近一个月以来，开始研究ARM，由于没有基础，所以一路下来，经历了千磨万炼，终于小有收获，特写此博客与人分享。

　　首先自己介绍一下，本人生物科学专业毕业，在校一直自学计算机编程，从Flash、网页、VB、Java，C语言算是大学的必修课咯。08年毕业后从事JavaEE开发，2010年转做JavaSE，从事Eclipse插件开发（也是自学的）。

　　之前没有电子电路基础，对PCB、串口、并口、电平这些概念还是一头雾水，就开始投入ARM的学习中。学习最重要的就是实践，所以立刻就买了一块FriendlyARM mini2440开发板，买了个嵌入式微型打印机（荣达）、二维码扫描器（矽感）、还有个SONY芯片的工业相机（加拿大PointGray），至于为什么买这些设备，恕不方便透露。两三天的时间，设备陆续买回来了，可一看到设备，就傻眼了，打印机和二维码扫描器的数据线接口怪模怪样的排线，打印机是10pin双排的串口，而扫描器是12pin很薄的卡式接头，电源和数据线在一起，可我的开发板上只有一个DB-9的串口和四个从DB-9引出的4pin的TTL电平串口。怎么办呢？网络呀！对！怎么把这茬忘了，于是到Q_Q群里问，关于电源怎么接呀，串口怎么接呀，但结果都不理想，唉，看来没办法了。还得靠自己。于是静下心来开始分析问题（心静很重要，当时遇到问题后在群里问的那会儿，别提有多急躁了）。

　　正所谓，求人不如求己，仔细阅读设备的用户手册，mini2440的用户手册，打印机的用户手册，扫描器的接线说明等等。可一骝下来，都是些电路图，还有些专业符号，看不懂，咋办？还好在群里有个叫"小树"的朋友，推荐我看看郭天祥的视频（在此非常感谢他，给了我指引了正确的方向）。于是乎，从verycd上down下视频，走马观花似的，花了两个晚上快速浏览了一遍，对PCB（印刷电路板）以及电路中的部分电子元件符号有了一定的了解（刚开始连PCB是什么都不知道），对正负极，GND（地线）有了新的认识。说说正负极的问题吧，根据高中的物理知识，一直以为电路要有正负极，这样才能构成一个回路。地线倒是听说过，可没听说电路板上还有地线呀，有一次在Q_Q群里问问题的时候，听到有人说地线就是负极，这下我就晕了，不光是地线，还有电压为负的呢！可以前没听说过呀，高中学的不是地线和正负极是分开的吗（可想我有多可爱了吧）？怎么？后来有人解释说地线就是电势为0的地方，当电路中有电势差时，电流就从电势高的一端流向低的一端，这样就形成了电流。哦！我恍然大悟！简直是一语道破天机呀！对于GND，广义上是地线，但是也分电源地和信号地，不过一般没有严格的区分。几天下来，收益良多，同时也感慨万千呀，总算能认得清电路图中的符号了。

　　手册是看了，光纸上谈兵是不能把电源和串口接上来的呀，于是，先上淘宝淘几样DIY必备宝贝，万用表（数字的）是少不了的，还有电烙铁、溶胶枪，螺丝刀套装（数字万用表和溶胶枪是我在我们公司里看到了才知道还有这玩意儿）加起来一百元不到，就搞定了。工具是有了，可线怎么接上去呢？排线接头都对不上来。于是想到找排线头，可哪里有呢？先到卖电脑配件，还有修手机的店里问了下，没有。于是Google，原来还有电子市场哦（又长了见识了），有个赛格电子市场，好家伙，于是查好路线，周末带好设备过去，配接头和接口，除了扫描器的排线头没配到，基本上都齐了，还买了些接电源用的线，排线，串口公母头，虽然东西不多，还花了我RMB30（感觉像是被宰了）。回到家就开始对着万用表说明书看看，插上电烙铁，对着手册的引脚定义，把打印机的10pin的串口排线的另一端焊上DB-9的串口接头。其实串口主要是两根线起作用，一根用来发信号（TXD），一根用来收信号（RXD），还有根地线（GND），其它的线都是起辅助作用，只要收发线接好就OK了。接着做电源线，没有卡线钳，还好有把镊子，虽然慢了点，而且不太好使，但做出来的效果跟用钳子做出来的一样漂亮（心里终于得到了一丝满足）。

　　mini2440开发板上提供了一个4pin电源接口，外侧2pin是正极，中间两pin是地线（也就是负极），外侧的两个正极中，一个是直接与外电路相通的，不通过开发板的电源开关的，只要板子通上电（不打开电源开关）就有电，另一个是经过板子的电源开关的，只有板子的电源打开才有电。线头做好后，插入接头。为打印机接上电源，看到打印机指示灯亮了，电路就通了，按照说明书做自检测打印，嘿！还真打印出字来了，搞定！不过还是怀疑串口是否接对了，可笔记本没串口（当初买笔记本的时候不知道DELL的家庭个人版和商务版有什么区别，现在终于懂了，原来个人版的机器没有串口和并口，只适合于家庭个人娱乐用，不适合做开发）！我的天！还好我淘了根USB转串口线，用超级终端连板子测试过，是没问题的。连打印机不知道行不行，于是下载了个串口调试助手——UARTAssit，按说明书的参数配置好后，向打印机发送数据，居然没反应，调试助手也卡住不动了，傻眼了。咦，公司的台式机好像有串口，嘿嘿，打了个如意算盘，于是第二天带着板子到公司里，连上串口用调试助手一测试，OK！终于松了口气了。

　　接下来的问题就是相机没有Linux驱动，咋办？凉拌？！于是Email给PointGray的技术支持，第一次用English写Email，自我感觉良好 ^_^，Email是晚上十一点多发的，一点左右就收到回信了，可能加拿大是白天，刚上班吧。技术支持建议用libdc1394这个软件包，可以在Linux下控制1394接口的相机。于是在虚拟机中装上Redhat9（虽然老了点，但是用习惯了），配置好VSFTP，下载libdc1394源代码编译安装，安装过程中好像没什么问题，发现源代码中有测试程序，运行一下helloword.a测试一下，居然报个错说什么初始化失败。这下就晕了呀，怎么办，Google呗！Goo了半天，终于找到了葵花宝典——"libdc1394-HOWTO.pdf"，一看，不得了，原来内核中没有1394设备驱动，得要重新编译内核，于是，我便开始了漫长的内核升级之旅。内核升级详情，待续。