HDU 1813 Escape from Tetris (IDA*)
传送门：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1813
题意：给你一个n*n的迷宫，其中0代表有一个人在这个位置，1代表墙，现在要求一个路线，使所有的人通过这个路线都可以走到迷宫的边界
注意当到达边界就相当于出去了不用继续走了，一个格子可以容纳很多人。
题解：先用BFS求出迷宫内部的点走到边界的最小步数（为了后面的IDA*剪枝），因为有很多状态，不好表示，所以可以想到用IDA*算法，在dfs的时候每次内部的点安同一个方向走，当某个点走到边界或遇见墙时不变，其他的点还是继续走。
AC代码：
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <list>
#include <deque>
#include <queue>
#include <iterator>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <cctype>
using namespace std;
#define si1(a) scanf("%d",&a)
#define si2(a,b) scanf("%d%d",&a,&b)
#define sd1(a) scanf("%lf",&a)
#define sd2(a,b) scanf("%lf%lf",&a,&b)
#define ss1(s) scanf("%s",s)
#define pi1(a) printf("%d\n",a)
#define pi2(a,b) printf("%d %d\n",a,b)
#define mset(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define forb(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
#define ford(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
typedef long long LL;
const int N=11;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const double PI=acos(-1.0);
const double eps=1e-7;
int n,depth;
int cnt;//表示不是边界点的个数
int x[101],y[101];//存放不是边界的点
int xh[N][N];//xh[i][j]表示ij到边界的最短距离，由BFS生成
char str[N][N];
int ans[1000];//存放方向
int dir[4][2]={0,1,-1,0,1,0,0,-1};//east north south west 按照字典序
bool flag;
struct node
{
int x,y;
}w,e;
bool bianjie(int x,int y)
{
if(x==0||x==n-1||y==0||y==n-1)
return true;
return false;
}
bool inmap(int x,int y)
{
if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n)
return true;
return false;
}
void bfs()
{
queue<node> q;
q.push(w);
xh[w.x][w.y]=0;
while(!q.empty())
{
e=q.front();
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
w.x=e.x+dir[i][0];
w.y=e.y+dir[i][1];
if(inmap(w.x,w.y)&&str[w.x][w.y]=='0')
{
if(xh[w.x][w.y]<=xh[e.x][e.y]) continue;
xh[w.x][w.y]=xh[e.x][e.y]+1;
q.push(w);
}
}
}
}
int geth(int x[],int y[])//统计最大的距离
{
int ss=0;
forb(i,0,cnt) ss=max(ss,xh[x[i]][y[i]]);
return ss;
}
void dfs(int tx[],int ty[],int de)
{
if(flag) return ;
if(geth(tx,ty)>de) return ;
if(de==0)//或者geth(tx,ty)==0
{
flag=true;
return ;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int xx[101],yy[101];
for(int j=0;j<cnt;j++)//不是边界的点都按照i这个方向走
{
xx[j]=tx[j]; yy[j]=ty[j];
if(bianjie(xx[j],yy[j])) continue;
if(str[xx[j]+dir[i][0]][yy[j]+dir[i][1]]=='0')
{
xx[j]+=dir[i][0];
yy[j]+=dir[i][1];
}
}
ans[de]=i;
dfs(xx,yy,de-1);
if(flag) return;//这个地方一定要加上这一句，不然会被覆盖
}
}
void IDA()
{
flag=false;
depth=geth(x,y);
while(1)
{
dfs(x,y,depth);
if(flag)
{
for(int i=depth;i>0;i--)
{
if(ans[i]==0) puts("east");
if(ans[i]==1) puts("north");
if(ans[i]==2) puts("south");
if(ans[i]==3) puts("west");
}
break;
}
depth++;
}
}
int main()
{
// freopen("input.txt","r",stdin);
int ca=0;
while(~si1(n))
{
forb(i,0,n) ss1(str[i]);
mset(xh,INF);//初始化为无穷大
cnt=0;
forb(i,0,n)
forb(j,0,n)
if(str[i][j]=='0')
{
w.x=i; w.y=j;
if(!bianjie(i,j))
{
x[cnt]=i;
y[cnt]=j;
cnt++;
}
else
bfs();//求出每个点要走出去的最小步数
}
if(ca++) printf("\n");
if(cnt==0||geth(x,y)==INF) {continue;}//都是边界点|走不出去的情况
IDA();
}
return 0 ;
}