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爱喝水的鱼丶
运维SAPABAP服务器ERP
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- ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- 苍穹外卖Day09
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订单管理模块用户端/***历史订单查询**@parampage*@parampageSize*@paramstatus订单状态1待付款2待接单3已接单4派送中5已完成6已取消*@return*/@GetMapping("/historyOrders")@ApiOperation("历史订单查询")publicResultpage(intpage,intpageSize,Integerstatus)
- 同步日志系统深度解析【链式调用】【宏定义】【固定缓冲区】【线程局部存储】【RAII】
weixin_47868976
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你的理解完全正确!让我结合你的项目,深入讲解同步日志的实现原理和代码。同步日志系统深度解析开始之前:没有必要一行一行理解!没有必要一行一行理解!我建议你采用更高效的学习策略:一、学习策略建议重点理解核心概念和设计思路//只需要理解这些核心概念:1.RAII模式:构造函数获取资源,析构函数释放资源2.链式调用:operatorstream()output();//手动调用输出deletelogger
- C++ —— 内存管理
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单选题及答案AI模型的评测指标主要分为精度指标和性能指标,以下哪一项不属于常用的性能指标?A.FPS(FramesPerSecond)B.FLOPs(Floating-pointOperationsPerSecond)C.aPs(QueryPerSecond)D.F1值Mask_Detection技能模板提供了口罩检测技能,针对每个人,若没有检测到人脸,也没有检测到口罩,则会显示什么信息?A.No
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进度好难推救命自定义注解注解@Target和@Retention的作用_target注解retention注解-CSDN博客其实都是规定动作AOP三点:切面、切入点、通知SpringBoot中使用Aspect实现切面,超详细_aspect切面-CSDN博客自定义注解中定义了value这个方法参数要有@AutoFill(value=OperationType.INSERT)@RequestBody要
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Midscene.js安装与配置指南midsceneLetAIbeyourbrowseroperator.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mid/midscene1.项目基础介绍Midscene.js是一个开源项目,旨在通过AI驱动浏览器自动化操作。用户可以使用自然语言描述任务需求,Midscene.js将自动执行相应的浏览器操作,如数据提取、页面验证等。该
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在当今数字化时代,优化问题无处不在,从物流配送到生产计划,从资源调度到交通流量优化,这些看似复杂的问题都可以通过专业的工具来解决。Google的OR-Tools正是这样一款强大的运筹学和优化工具包,它为开发者提供了丰富的算法和功能,帮助解决各种复杂的优化问题。一、OR-Tools简介OR-Tools(OperationsResearchTools)是Google开源的一个用于组合优化的软件套件,旨
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c++常见英文单词application应用程式应用、应用程序applicationframework应用程式框架、应用框架应用程序框架architecture架构、系统架构体系结构argument引数(传给函式的值)。叁见parameter叁数、实质叁数、实叁、自变量array阵列数组arrowoperatorarrow(箭头)运算子箭头操作符assembly装配件assemblylanguag
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1.引言随着Web技术的飞速发展和应用场景的不断拓展,浏览器引擎的重要性日益凸显。Chromium作为现代浏览器生态系统的核心引擎,不仅驱动着全球超过70%的网络流量,更是众多知名浏览器如GoogleChrome、MicrosoftEdge、Opera以及新兴的Brave等产品的技术基石。其卓越的渲染性能、先进的安全机制和高度模块化的架构设计,使得越来越多的开发者希望基于Chromium进行深度定
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Reactor提供了两种在响应式链中切换执行上下文(或调度器)的方法:publishOn和subscribeOn。它们的核心作用是控制任务在哪个线程或线程池中执行,从而实现并发控制。理解它们的区别和使用方式是掌握Reactor并发模型的关键。1.subscribeOn的作用与特点作用:subscribeOn用于指定整个响应式链的订阅操作在哪个调度器(Scheduler)上执行。它会从源头开始,影响
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一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
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C++中new操作符的重载在C++中,new运算符可以被重载,以提供自定义的内存分配行为。重载new运算符的函数原型如下:void*operatornew(std::size_tsize)throw(std::bad_alloc);此外,还可以重载new[]运算符(用于分配数组)和delete/delete[]运算符(用于释放内存)。这些重载函数的原型如下://newvoid*operatorne
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大家好,我是PetterGuo一位热爱探索的全栈工程师。在这里,我将用最接地气的方式,带你玩转前端、后端到DevOps的硬核技术,解锁AI,助你打通技术任督二脉,成为真正的全能玩家!!如果对你有帮助,请点赞+收藏+关注鼓励下,学习公众号为全栈派森。在数字化转型加速的今天,DevOps已成为企业提升软件交付效能的关键方法论。作为Development(开发)与Operations(运维)的深度融合,
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1.概念lambda表达式实际上是一个匿名类的成员函数,该类由编译器为lambda创建,该函数被隐式地定义为内联。因此,调用lambda表达式相当于直接调用匿名类的operator()函数,这个函数可以被编译器内联优化(建议)。编译器为每个lambda表达式创建一个唯一的类型,该类型具有一个重载的operator()函数,其参数和返回类型与lambda表达式的参数和返回类型相匹配。例如快速排序算法
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在安装axios的时候,运行然后报一大堆错,比如errorin./node_modules/axios/index.jsModulebuildfailed:Error:ENOENT:nosuchfileordirectory,open'src/'或者这种UncaughtError:Modulebuildfailed:Error:EPERM:operationnotpermitted,open'\n
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python
RTOS实时系统的发散创新与深度探索实时操作系统(RTOS)作为嵌入式系统的重要组成部分,在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界,一起探索其背后的技术原理、创新应用和发展趋势。一、RTOS实时系统概述RTOS(Real-TimeOperatingSystem)即实时操作系统,是一种专为满足实时计算需求而设计的操作系统。它能够快速响应外部事件并做出相应处理,具有高度的可靠性
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int current = param[j];
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- mongoDB 复杂查询表达式
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mongodb
1:count
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统计多少条数据
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3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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Permission
结构
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
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ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D