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以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码，涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁，并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换（幅值不变，k=2/3）"""i_alph
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论文主要内容总结本文聚焦于多模态大语言模型（MLLMs）在指称消解任务中的语用能力研究，通过简单但抽象的视觉刺激（如颜色块和颜色网格）开展实验。具体内容如下：1.研究目的考察LLaVA-NeXT、Qwen2-VL和JanusPro等MLLMs在“导演-匹配者”式参考游戏中，对颜色和空间布局的语境化语用推理能力，验证其是否能像人类一样根据视觉上下文解析指称表达。2.实验方法模型：测试三种MLLMs的
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1、录像地址问题当删除原来的录像地址后，更换新地址，没有起作用关键词ui->simpleOutputPath->setText(path);1）、选新地址voidOBSBasicSettings::on_simpleOutputBrowse_clicked(){QStringdir=SelectDirectory(this,QTStr("Basic.Settings.Output.SelectDi
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在介绍如何生成nrrd前，了解一下为什么医学影像上一般使用nrrd的体素模型？为什么医学影像上一般使用nrrd的体素模型？在医学影像领域，NRRD（NearlyRawRasterData）格式被广泛用于存储体素模型（如CT、MRI数据），主要基于以下技术优势：1.灵活的数据存储方式支持原始数据无损存储NRRD可直接存储未经压缩的体素数据（如16位整型、32位浮点），避免DICOM等格式
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XMLSimpleXML引言XML（可扩展标记语言）是一种用于存储和传输数据的标记语言，它被广泛应用于Web服务和数据交换。SimpleXML是PHP中一个处理XML数据非常便捷的库。本文将详细介绍SimpleXML库的基本用法，帮助读者快速掌握XML数据的处理。SimpleXML简介SimpleXML是PHP中一个用于解析XML文档的库，它将XML数据转换成一个类似数组的对象，从而简化了XML的
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网络网络协议
STUN（SessionTraversalUtilitiesforNAT，NAT会话穿越应用程序）是一种网络协议，STUN（SimpleTraversalofUserDatagramProtocolthroughNetworkAddressTranslators(NATs)，NAT的UDP简单穿越）是一种网络协议，它允许位于NAT（或多重NAT）后的客户端找出自己的公网地址，查出自己位于哪种类型的
- 如何使用AWS S3进行文档对象加载
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技术背景介绍AmazonSimpleStorageService（AmazonS3）是AmazonWebServices（AWS）提供的对象存储服务，具备高扩展性和高可用性，常用于备份、存档及数据湖构建。在AI应用中，S3也成为存储和访问大数据集的重要组件。在这篇文章中，我们将探讨如何使用S3FileLoader从S3存储桶中加载文档对象。核心原理解析Python的Boto3库是与AWS服务交互的
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只恨天高
Java代码笔记springbootjava后端
在springmvc的xml配置文件中的配置：但是springboot没的xml配置文件的，但有对应的配置类：@ConfigurationpublicclassMyErrorConfig{@BeanpublicSimpleMappingExceptionResolvergetExBean(){SimpleMappingExceptionResolverbean=newSimpleMappingEx
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一、SRS是什么？SRS（SimpleRealtimeServer）是一个纯C++编写的高性能开源流媒体服务器，目标是打造简单、高效、易用、支持多协议的直播服务系统。自2013年开源以来，已成为国内外广泛使用的RTMP/WebRTC服务端方案之一。核心特性：支持主流直播协议：RTMP、HTTP-FLV、HLS、WebRTC、SRT、GB28181⚡支持亚秒级延迟：特别是WebRTC和HTTP-FL
- pip换源
北海雾
pippython笔记
内容冗长，对于Win直选方案一/方案二，其余内容pass。最前面放几个源备查官方源：https://pypi.python.org/simple清华源(完全度和速度都很好，是一个不错的选择)：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/北外源(有人推荐，但是没用过，但写在这里)：https://mirrors.bfsu.edu.cn/pypi/web/simp
- Pip换源
109702008
#pythonpip人工智能学习
GPT-4o(OpenAI)更改pip的源可以显著提高Python包管理器安装和更新库的速度。推荐使用国内的镜像源，比如阿里云源。这是一个简单的步骤，下面是一些常见的国内镜像源以及如何更换pip源的方法：常见的国内镜像源-阿里云:https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/-清华大学:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- Android Studio Meerkat 引用framework.jar方法
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- The hierarchical constant bandwidth server scheduler
mounter625
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ThePOSIXrealtimemodel,whichisimplementedintheLinuxkernel,canensurethatarealtimeprocessobtainstheCPUtimeitneedstogetitsjobdone.Itcanbelesseffective,though,whentherearemultiplerealtimeprocessescompeting
- 简单记录温湿度采集485转TCP/IP
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安装pippython-mpipinstallpip--upgradepippipinstall--userPyQt5-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstall--userpyqtgraph-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstall--userpymysql-ihttps:/
- pip升级或者安装报错怎么办？
懒大王爱吃狼
pythonpippythonPython基础python学习
当pip升级或安装报错时，可按照以下步骤排查并解决问题：一、网络问题及解决方案网络连接异常：确保网络连接正常，若使用代理服务器需检查代理配置，或尝试关闭代理后重试。更换镜像源：若网络问题导致无法访问PyPI，可更换为国内镜像源。例如，使用清华大学镜像源：pipinstallpackage_name-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple或永久配置镜像源：
- 【Django DRF】使用rest_framework_simplejwt搭建jwt——全解
患得患失949
DjangoDRFdjangopython后端simplejwtjwt
一、Django中配置JWT身份认证（使用rest_framework_simplejwt）（一）安装rest_framework_simplejwtpipinstallrest_framework_simplejwt（二）在Django设置中启用JWT配置1.修改settings.py#settings.pyINSTALLED_APPS=[#其他应用'rest_framework','rest_
- 深入解析Seata：分布式事务的终极解决方案
豪宇刘
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一、分布式事务的挑战与Seata的定位在微服务架构中，业务操作通常涉及多个服务的数据变更。例如电商下单场景需要调用订单服务、库存服务和支付服务，如何保证这些跨服务的操作要么全部成功，要么全部回滚，是分布式事务的核心挑战。传统解决方案（如两阶段提交2PC）存在性能低下、侵入性强等问题，而Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture）作
- 【小米App】在Android Studio中使用Kotlin开发的简单的Abdroid应用示例逐行解释
简单的AndroidKotlin应用示例下面是一个使用Kotlin在AndroidStudio中开发的简单计数器应用示例代码，包含逐行解释。1.MainActivity.kt//导入必要的Android库packagecom.example.simplecounterimportandroidx.appcompat.app.AppCompatActivityimportandroid.os.Bun
- RK3568笔记八十六：FFMPEG接收RTSP转发RTMP流
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记ffmpeg
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。前面测试了RTMP转RTMP功能，此篇记录下RTSP转TTMP一、介绍记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流，看到很多设备都支持此功能，所以做个验证，验证一下想法。二、FFMPEG命令测试1、RTSP服务器推RTSP流需要先运行RTSP服务器下载rtsp-simple-server_v0.19.1_windows_amd64.zip
- Python之禅 The Zen of Python
里探
Python
无论Python初学、进阶都略知Python心法一二；Python高手、大师一般都各种途径修习心法熟烂于心。所谓心法就是TheZenofPython。当你importthis心法将会向你呈现：TheZenofPython,byTimPetersBeautifulisbetterthanugly.Explicitisbetterthanimplicit.Simpleisbetterthancompl
- Flask蓝图
半新半旧
#flaskflaskpython后端
一、蓝图介绍BluePrint（蓝图）:是一个路由映射容器，方便管理，不同的功能可以放在一个模块中实现，更加解耦。以下从代码层面分析蓝图是如何使用的#定义一个蓝图simple_page=Blueprint('simple_page',__name__,template_folder='templates')#绑定视图函数@simple_page.route('/')defshow(page):tr
- python web server_使用Python创建一个简易的Web Server
weixin_39648469
pythonwebserver
Python2.x中自带了SimpleHTTPServer模块，到Python3.x中，该模块被合并到了http.server模块中。使用该模块，可以快速创建一个简易的Web服务器。我们在C:\Users\%USERNAME%\用户目录下，创建一个html目录，将html/jpg等网页文件拷贝到该目录下，启动一个cmd命令行窗口，进入html目录，执行如下命令即可创建一个简易的WebServer：
- 用 py-spy 对 python 程序进行性能监控，并优化
python性能优化性能监控
py-spy安装#pipinstallpy-spy-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/输出sh-4.2#pipinstallpy-spy-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/DEPRECATION:Python2.7reachedtheendofitslifeonJanuary1st,2020.Pleaseu
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础：术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一： 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景：
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数）
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明：
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid
#jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径
#使用awk，分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一．进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如：
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1）top
M：按内存使用排序
P：按CPU占用排序
1：显示各CPU的使用情况
k：kill进程
o：更多排序规则
回车：刷新数据
2）ulimit
ulimit -a：显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点：
1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）;
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。
请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios，做android的真悲催！
有需求：需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼？自己写？
不用~，网上先问一下百度。
结果：
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果：
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。
这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。
环境声明：Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。
测试：
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，
lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 ：
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时，遇到：
ERROR
