- STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
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stm32嵌入式硬件单片机
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- opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019
诗筱涵
rtsp用简单代码实现功能OpenCVrtp
20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){cout>frame;if(frame.em
- DeepSeek 助力 Vue3 开发:打造丝滑的表格(Table)之功能优化,添加列宽调整功能Table12
宝码香车
#DeepSeekjavascript前端vue.jsecmascriptDeepSeek
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发:打造丝滑的表格(Table)之功能优化,添加列宽调整功能Table12页面效果指令输入think组件代码功能增强说明:注意事项:代码测试测试代码正常跑通,附其他基本代码编写路由src\router\index
- 【POSIX 线程库函数】
niuTaylor
算法linux嵌入式c语言嵌入式软件
以下是关于POSIX线程库(pthread)的核心知识点总结,涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题:一、线程基础1.线程创建与终止创建线程:pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);thread:存储新线程的ID。a
- Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能大数据
摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分,也是亲子互动有效性的重要指标。然而,目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限,尤其是在多模态大语言模型(MLLMs)方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频,评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段,作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示,由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交
- 12.1go语言sync.Map和atomic包
chxii
go语言#go基础后端golang
sync.Map在Go语言中,sync.Map是sync包提供的一个并发安全的映射(map)类型。与内置的map类型不同,sync.Map无需在外部加锁即可安全地在多个goroutine中进行读写操作。这使得sync.Map在某些特定场景下,如高并发读写、键值对频繁变动等,具有更好的性能表现。1.特点并发安全:sync.Map内部实现了同步机制,多个goroutine可以同时对其进行读写操作,而无
- javaweb内置对象request,response,out,session,Application等
菜鸟小T
javahttpstruts
JSP内置对象是一些不用声明,也不用像一般的java代码一样需要用new去获取实例的对象,这些对象可以直接在JSP页面的脚本部分使用。一、request对象:1.response和request对象是JSP的内置对象中比较重要的两个,这两个对象提供了对服务器和浏览器通信方法的控制,在JSP中,内置对象request封装了用户提交的信息,即使用HTTP协议处理客户请求时,表单提交的数据就存放在req
- java进行图片压缩
后端
图片压缩添加依赖com.siashantoolkit-image1.1.9使用Thumbnails来进行图片压缩publicstaticvoidcompressImage(Stringpath,intwidth,intheight,Stringsuffix,StringoutputFilename){try{ByteArrayOutputStreamout=newByteArrayOutputSt
- selenuim自动化测试笔记二:元素查找
任性八孔木笛
自动化测试定位seleniumcssxpath
selenuim自动化测试笔记二:元素查找一、查看页面是否包含某段字符串查看页面是否包含“”写法driver.getPageSource().contains("百度一下,你就知道")if(driver.getPageSource().contains("百度一下,你就知道")){System.out.println("包含");}else{System.out.println("不包含");}二
- Java函数式接口四部曲之Consumer
sundawei2016
java前端开发语言
Consumer是一个函数式接口,位于java.util.function包中。它表示一个接受单个输入参数并且不返回任何结果的操作。Consumer通常用于需要对输入参数执行某些操作但不产生返回值的场景。Consumer接口定义了一个抽象方法:accept(Tt):接受一个类型为T的参数,并对其执行操作。Consumerdisplay=System.out::println;display.acc
- Python通过RS485串口控制码垛机器人
mosquito_lover1
计算机视觉人工智能python机器人
先看代码,再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""
- FreeRTOS概述
2401_85904908
单片机arm开发stm32
文章目录核心文件头文件内存管理文件入口函数数据类型前缀核心文件最核心文件:task.c和list.c文件作用tasks.c必需,任务操作list.c必须,列表queue.c基本必需,提供队列操作、信号量(semaphore)操作timer.c可选,softwaretimerevent_groups.c可选,提供eventgroup功能croutine.c可选,过时了头文件头文件作用FreeRTOS
- C#使用winform实现简单的梯形图指令编译和执行,带编译器和虚拟机代码
isyoungboy
c#java开发语言
gui效果图,gui代码太长了就不贴了编译结果LD,test3NOT,STORE,TMP1LD,test1OR,LD,TMP1OUT,test2LD,TMP1RST,testLD,TMP1OUT,test22LD,TMP1OUT,test4LD,TMP1CALL,放料编译器代码usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;namespaceLDE
- 设计模式之简单工厂模式
Absinthe_苦艾酒
设计模式设计模式简单工厂模式java
首先我们来看看代码实现1.创建接口//动物接口interfaceAnimal{voidspeak();//每种动物都会叫}//猫类classCatimplementsAnimal{publicvoidspeak(){System.out.println("喵喵喵!");}}//狗类classDogimplementsAnimal{publicvoidspeak(){System.out.print
- c++计算n的阶乘(用循环和递归)
Absinthe_苦艾酒
c/c++c++算法数据结构
1.循环//计算阶乘#includeusingnamespacestd;intfct(int*p){intsum=1;while(*p>=2){sum*=((*p)--);}returnsum;}intmain(){cout>n;coutusingnamespacestd;//使用递归计算阶乘intfct(intn){if(n==1)return1;elsereturnn*fct(n-1);}in
- react基本功
码林鼠
react.js前端javascript
useLayoutEffectuseLayoutEffect用于在浏览器重新绘制屏幕之前同步执行代码。它与useEffect相同,但执行时机不同。主要特点执行时机:useLayoutEffect在DOM更新完成后同步执行,但在浏览器绘制之前。这使得它可以在浏览器渲染之前读取和修改DOM,避免视觉上的闪烁或不一致。适用场景:主要用于需要同步调整布局的副作用操作,例如测量DOM元素的尺寸(如高度、宽度
- 【DeepSeek问答】Qt布局和控件的关系
CSUC
qt
在Qt中,布局管理器(Layout)与控件(Widget)的关系是容器与内容的关系。布局负责自动管理控件的排列、尺寸调整和自适应,确保界面在不同窗口尺寸下保持美观和功能。以下是详细说明及用法示例:一、布局与控件的关系容器与内容:布局(如QVBoxLayout、QHBoxLayout)作为容器,管理其内部控件的位置和大小。控件(如QPushButton、QLabel)是布局中的内容,通过addWid
- 随记5-基础数据结构(栈)
Miloの
数据结构
轻松搞懂数据结构中的“栈”正文关于“栈”的定义栈(stack)是一种线性数据结构,它遵循后进先出的原则(LastInFirstOut,简称LIFO)所谓的后进先出吧,我浅浅举个例子↓↓↓想象一下你有一摞盘子和一个框,每次只能做两件事情1.(在框里)往最上面放一个新盘子(push入栈操作)即从栈中添加数据2.(在框里)把最上面的盘子拿走(pop出栈操作)即从栈中移除数据核心规则:最后放上去的盘子,必
- java 金额转中文大写
两眼墨黑
javapython开发语言
publicclassNumberChinese{publicstaticStringnumberChinese(Stringstr){BigDecimalnum=newBigDecimal(str);StringstrOutput;StringstrUnit="仟佰拾亿仟佰拾万仟佰拾元角分";StringstrNum="零壹贰叁肆伍陆柒捌玖";num=num.setScale(2,Roundin
- 实现一键不同环境迁移ES模板
两眼墨黑
elasticsearch大数据搜索引擎
实现概述:1、查询环境A模板信息2、获取模板信息值转换3、同步保存至环境Bpackagecom.jayce.boot.route.common.util;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;importcom.google.common.collect.Lists;importcom.jayce.boot.route.common.util.
- 后台运行python脚本
ch_atu
#python之路pythonlinux
运行nohuppython-usocket_api.py>data.out2>&1&注:data.out是输出文件
- C++内存操纵的艺术
longdong7889
后端学习c++java开发语言
C++内存操纵的艺术在C++的混沌宇宙中,指针是打开时空裂缝的密钥。本文将以全新视角解构指针的本质,揭示从堆栈穿梭到多维空间映射的进阶技法,展示现代C++赋予指针的惊人可能性。一、指针本体论:内存的波粒二象性所有指针变量都是量子化的存在,既指向具体内存位置,又携带类型信息波。通过类型系统实验可验证其双重属性:templatevoidquantum_observer(T*ptr){std::cout
- Vue懒加载YouTube视频组件指南
解银旦Fannie
Vue懒加载YouTube视频组件指南vue-lazy-youtube-videoVue.jscomponentforlazyloadingYouTubevideos.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vu/vue-lazy-youtube-video项目介绍Vue.js库vue-lazy-youtube-video是一个专门为Vue应用程序设计的组件,旨在优
- 关于java:如何一次向arraylist添加多个值?
sqzr316
Java
Howtoaddmanyvaluestoanarraylistatonce?假设我有以下代码:Stringa="sometexte";Stringb="text";Stringc="sf";Stringd="kjel";Stringe="lkjl";ArrayListlist=newArrayList();//betterwaytodoalltheseaddswithouthavingtotype
- 如何添加示例到提示中进行查询分析
dgay_hua
windowspythonlinux
在我们的查询分析变得越来越复杂时,LLM(大型语言模型)可能难以理解在某些场景下到底应该如何响应。为了提升性能,我们可以在提示中添加示例来指导LLM。在本文中,我们将演示如何为我们构建的LangChainYouTube视频查询分析器添加示例。技术背景介绍随着查询分析的复杂度增加,LLM可能无法准确识别用户意图并生成对应的高质量查询。通过在提示中添加具体示例,我们可以向模型提供引导,帮助其更好地理解
- python3中的os.path模块
hgz_dm
编程语言python3os.path
os.path模块主要用于获取文件的属性,这里对该模块中一些常用的函数做些记录。os.abspath(path):获取文件的绝对路径。这里path指的是路径,例如我这里输入“data.csv”[In]os.path.abspath('data.csv')[Out]'E:\\kaggle\\Titanic\\data.csv'os.path.basename(path):获取文件名称。该函数默认通过
- Rabbitmq从入门到精通
XJzz3
消息中间件rabbitmq
文章目录1.RabbitMQ简介1.2组件介绍1.1消息队列的选择1.2Docker安装rabbitmq1.4消息应答机制2.1交换机类型2.1direct2.2fanout2.3topic:2.4header3RabbitMQ集群搭建3.1docker搭建rabbitmq集群4死信队列4.1ttl消息过期:生产者添加延迟生产4.2队列最大长度4.35.延迟队列6.发布确认机制6.1发布确认原理1
- 存储过程创建与调用(在SQL中)
我要打打代码
C#与SQLServersql数据库sqlserver笔记
存储过程封装一段SQL语句,让SQL语句当成一个整体(编译过),将来调用整体,性能高一些。大概类似于C#中方法。方法名,方法参数列表,返回值,输入参数in,输出参数out存储过程也有参数,也有返回值,输入参数,输出参数--1。判断某个存储过程是否已经存在,存在先删除,再创建ifexists(select*fromsysobjectswhereid=object_id(N'p_studentinfo
- linux系统python md文件转pdf
__浩
pythonpythonlinuxmd转pdf
linuxmd文件转pdf1.使用python依赖pypandoc,将md文本转成doc文件importpypandoc//引入pypandoc依赖""":paramtext:数据源文本:paramoutputfile:生成文件路径"""pypandoc.convert_text(text,'docx','md',outputfile=outputPath+'.docx')2.使用LibreOff
- 《踩坑与填坑:细数早期 Vue2 项目那些事儿,附一手优化经验》
内向的小农
vue.js
前端实现导入文件的步骤(运用vue.js—导入)1,利用inputtype=file原生属性绑定change事件2,为触发按钮绑定事件导入3、按钮绑定的事件中触发inputchange事件```javascript//导入表格`在这里插入代码片`asyncimportData(){this.$refs.userImport.click()},4,清空inputflie文件(element.oute
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
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nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name