joint

基于人工势场法的UR5机械臂避障算法（Python）

参考文献：祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码：defpath_planning(self)->List[Joint_point

孟德尔的猫·2025-06-12 22:38

Flux 中的 cross-attention / mm-attention / joint-attention 详解，附代码和图片参考

【扩散模型（七）】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码（上）【扩散模型（八）】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码（下）【整流模型（一）/扩散模型（十一）】SD1.5/SDXL/SD3/Flux整体区别梳理汇总，扩散与整流（RectifiedFlow）的区别在之前的文章中介绍过Flux的两种Di

多恩Stone·2025-06-12 02:52

IsaacLab从入门到精通（二）导入自定义机器人

简介现在有很多资料介绍这些文件格式，作者在这里就简单进行一下介绍，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）文件是一种基于XML的文件格式，用于描述机器人的模型，包括其物理和视觉属性，重点在关节（Joint

NathanWu7·2025-05-21 08:29

多模态情感分析论文整理（2021-2023）

MABSA下游任务论文整理一.MASC任务（一）基于注意力模型的相关论文（二）基于图卷积网络(GCN)的相关论文二.ASPE任务（一）PIPELINE-BASEDASPEMETHOD（二）JOINT-BASEDASPEMETHOD

Musennn·2025-05-19 08:18

Joint Geometrical and Statistical Alignment for Visual Domain Adaptation

视觉领域自适应的联合几何与统计对齐景张，李婉清，菲利普·奥贡博纳澳大利亚卧龙岗大学高级多媒体研究实验室[email protected]，[email protected]，[email protected]摘要本文提出了一种新的用于跨域视觉识别的无监督域自适应方法。我们提出了一个统一的框架，从统计和几何两个方面减少域间的差异，称为联合几何与统计对齐（JGSA）。具体来说，我们学习两个耦

爱喝两碗汤·2025-05-17 21:41

【SolidWorks转URDF】ROS学习笔记

二、文件转换SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的link，零部件和装配体之间的连接对应URDF文件中的joint。

zhuyan108·2025-05-07 02:37

6.3 URDF语法详解

文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节(joint

Persistence+·2025-04-09 18:32

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分，也是亲子互动有效性的重要指标。然而，目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限，尤其是在多模态大语言模型（MLLMs）方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段，作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示，由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交

UnknownBody·2025-03-11 14:41

论文阅读笔记——Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process

以前的method是输入视频输出视频或者输入视频和action学习action，该方法认为action，video和othercondition具有一定联系，所以一次性对所有的进行jointdenoise。网络结构采用MaskedMulti-headAttention关联不同模态，使用DiT的backbone。

寻丶幽风·2025-02-28 21:15

joint_info smpl

生成代码：出处：https://github.com/DART-Lab-LLUI/Metrabs_PoseEstimationdefget_joint_info():joint_names_smpl=(

AI算法网奇·2025-02-20 22:27

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)

bohu83·2025-01-27 05:42

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

JointJs 在 Vue 中的使用探索（一）: Hello JointJS

文章目录前言根本问题探索过程安装jointjs测试@joint/coredemo代码jointjs@joint/core前言最近需要用到JointJs做一些东西，但是官方文档的@joint/core跑下来后发现并不太好使

Lovely Ruby·2024-08-24 11:04

2021-12-21

2.我在本文中所学到的怦然心动的单词精读studio,chicory,tune,joint,pneumonia,stalk,icy,,merry,subtract,nonsense,bosh,lay,scarcely

地科七班郑丽丽·2024-08-23 11:27

第四单元复盘

人生在世要有信念，要对未来充满希望，明白生命的意义，要勇敢的活下去.视听说：不同的交通工具有各自的好处与坏处，要根据情况选择交通工具.2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint.pneumonia.stalk.scarcely.blank.accomplish.subtract

地科7宋世浩·2024-02-20 11:47

U4复盘

从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：珍爱生命，无论什么时候都不要放弃活着的希望，珍惜友情视听说：交通方式多种多样，各具特点2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint

教育学一班35袁欣怡·2024-02-19 12:13

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

【Paper Reading】VideoBERT: A Joint Model for Videoand Language Representation Learning

数据准备：New_HOINew_verbNew_objectPaperreading：Title:VideoBERT:AJointModelforVideoandLanguageRepresentationLearningAuthor:ChenSun,AustinMyers,CarlVondrick,KevinMurphy,andCordeliaSchmid摘要：Self-supervisedle

Joyner2018·2024-02-11 08:54

人文二班南少敏

Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：生命可贵视听说：时代在发展，交通方式在改变2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint

Nnn_7299·2024-02-06 08:33

ROS方向第二次汇报（3）

文章目录1.本方向学习内容：1.1.URDF：1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现：（暂时转向，重新学习）

碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

【ACL 2023】A Novel Table-to-Graph Generation Approach for Document-Level Joint Entity and RE

【ACL2023】ANovelTable-to-GraphGenerationApproachforDocument-LevelJointEntityandRelationExtraction论文：https://aclanthology.org/2023.acl-long.607/代码：https://github.com/ridiculouz/TaG/https://github.com/to

Trouble..·2024-02-02 19:59

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

UR5正向动力学控制

jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:42

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能。通过智能聚合来自附近多辆车辆的信息，我们可以从不同的角度观察同一个场景。这使我们能够透过遮挡物，并在远距离探测到物体，而在远距离观察到的物体非常稀疏或根本不存

我叫两万块·2024-01-31 12:51

论文阅读[2023ToN]Joint Upload-Download Transmission Scheme for Low-Latency Mobile Live Video Streaming

JointUpload-DownloadTransmissionSchemeforLow-LatencyMobileLiveVideoStreaming会议信息：Publishedin:2023IEEE/ACM31stInternationalSymposiumonQualityofService(IWQoS)1背景移动视频流量和用户需求的快速增长，导致多个视频流客户端共享一个瓶颈链路的可能性增大

woshicaiji12138·2024-01-30 07:25

Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体

工程文件Ultraleap3Di给所有的Joint挂载物体前期准备参考上一期文章，进行正确配置Ultraleap3Di配置以及在Unity中使用Ultraleap3Di手部跟踪新建项目初始项目如下：新建

望有恒·2024-01-27 07:00

[小脚本] maya 命令行常用操作

骨骼命名importmaya.cmdsascmdsdefrename_bones():selected_bones=cmds.ls(type="joint")#获取选中的骨骼forboneinselected_bones

长虹剑·2024-01-24 02:48

Span-based Joint Entity and Relation Extraction with Transformer Pre-training

Abstract本文介绍了一种基于span的联合实体和关系提取的注意力模型。主要贡献是在BERT嵌入上的轻量级推理，能够进行实体识别和过滤，以及使用本地化的，无标记的上下文表示的关系分类。该模型使用强句内负样本进行训练，这些负样本在一次BERT中被有效的提取，这有助于对句子中的所有span进行搜索，在消融试验中，本文证明了预训练、负采样和局部环境的好处。Instruction利用transform

自然语言处理CS·2024-01-21 12:37

DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions

AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务：可见性提升，目标分类，目标定位。DSNet包含两个子网络：检测子网和恢复子网。恢复子网通过与检测子网共享特征提取层并采用特征恢复模块来增强可见性Introduction使用先进的去雾模型做预处理的图像作为目标检测器的输入并不总是保证提高对象检测性能。此外，由于额外的去雾任务，将去雾所使用的的模型与检测方法相结合会降低检测速度主要贡献如下：1、所提

暗魂b·2024-01-20 11:54

英语复盘

人的心理作用很强大,有时积极向上的心理可以救人，因此要保持积极向上的心理视听说：人们的通勤距离决定他们的通勤时间，通勤距离近真的值得被羡慕2.精读:diagnose,roundly,waive,tune,joint

张云叶·2024-01-18 07:13

论文-Multi-Domain Joint Semantic Frame Parsing using Bi-directional RNN-LSTM(Joint Seq)

1.简称论文《Multi-DomainJointSemanticFrameParsingusingBi-directionalRNN-LSTM》简称SeqJoint，作者DilekHakkani-Tür（Microsoft），经典的NLU论文（SemanticFrame）。2.摘要序列到序列深度学习是近年来在口语理解的监督学习中出现的一种新范式。然而，以前的大多数研究都是探索这一框架来为每个任务

魏鹏飞·2024-01-17 18:06

2021-12-20 - 草稿

2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:joint共同的，共有的stalk可怕地蔓延和游荡victim受害者scarcely几乎没有，几乎不inawhisper低声地

21卫怡芬·2024-01-13 15:23

catkin_make文件更新经验

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml

chch2010523·2024-01-10 07:57

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节，允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节，不允许运动的特殊关节2.子标

豆包公子·2024-01-08 08:20

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link

Raine_Yang·2024-01-08 08:17

【数据库】SQL执行顺序

SQL语句执行有一定的执行顺序，接下来我们看一个常用的SQL语句selectdistinctx,max(id)fromt1joint2ont1.x=t2.xwhere1=1groupbyxhavingcount

程序猿夏夏夏·2024-01-08 06:59

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-

彐雨·2024-01-06 22:27

关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装

ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包，所以如果需要这2个包的话，只需要安装joint_state_publisher就可以了

geniusNMRobot·2024-01-04 21:46

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher

geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

连接点(Joint Point)和切入点(Point cut)是什么？

连接点是程序执行的一个点。例如，一个方法的执行或者一个异常的处理。在SpringAOP中，一个连接点总是代表一个方法执行。举例来说，所有定义在你的EmpoyeeManager接口中的方法都可以被认为是一个连接点，如果你在这些方法上使用横切关注点的话。切入点是一个匹配连接点的断言或者表达式。Advice与切入点表达式相关联，并在切入点匹配的任何连接点处运行（比如，表达式execution(*Empl

wanbf·2024-01-03 08:27

smplify-x笔记

SMPL模型关节点定义如下图每个不同的2d数据集都会涉及到joint_mapper，即re-ordertheSMPLjointstosomeotherconvention，例如coco数据集。

平丘月初·2023-12-30 14:26

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

vue.js 仿哔哩哔哩的网站(低仿bilibili)

仿哔哩哔哩的网页版（仅有首页和搜索页面）线上地址：codeape.site:8181源码地址：https://gitee.com/wooden-joint/bilibili（觉得有用的话就点个star吧

滑动变滚动的蜗牛·2023-12-28 09:09

论文阅读＜Joint Correcting and Refinement for Balanced Low-Light Image Enhancement＞

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.16128v2.pdf代码链接：GitHub-woshiyll/JCRNet目录AbstractMotivationMethodAFeatureExtraction(FES)BJointRefinementStage(JRS)CIlluminationAdjustmentStage(IAS)DLossFunctionsExperime

yrhzmu·2023-12-22 09:18

ros2 humble安装joint_state_publisher功能包

第一步从GitHub下载此功能包：命令gitclone-bros2https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装

geniusNMRobot·2023-12-22 03:16

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git

河北一帆·2023-12-20 03:39

ROS使用（10）URDF

在继续之前，请确保已安装joint_state_publisher软件包。如果您安装了urdf_tutorial二进制文

蓝天巨人·2023-12-19 14:02

PiH项目报错日志1125

PiH项目报错日志1125ICRA论文复现报错日志1.PyKDL库安装2.kdl.Joint.None语法报错3.mujoco安装4.mujoco_viewer安装5.AttributeError:module'gym_envs.envs'hasnoattribute'URReachEnv

夔曦·2023-12-05 17:05

【文献阅读】Joint Demosaicing and Denoising with Self Guidance

1.摘要近年来，一些神经网络在联合去马赛克和去噪(JDD)方面表现出了良好的效果。大多数算法首先将Bayer原始图像分解为四通道RGGB图像，然后将其输入神经网络。这种做法忽略了一个事实，即绿色通道的采样率是红色和蓝色通道的两倍。在本文中，我们提出了一种自引导网络(SGNet)，其中绿色通道首先被估计，然后作为一个引导来恢复输入图像中的所有缺失值。此外，不同频率的区域在图像恢复中遭受不同程度的退化

蘑菇桑巴·2023-12-03 04:31

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