- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
zhougl996
C与C++笔记
launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示"
- 海康威视SDK常见错误码
熊文豪
语音识别人工智能
错误码宏定义描述0NET_DVR_NOERROR没有错误1NET_DVR_PASSWORD_ERROR用户名密码错误2NET_DVR_NOENOUGHPRI权限不足3NET_DVR_NOINITSDK未初始化4NET_DVR_CHANNEL_ERROR通道号错误5NET_DVR_OVER_MAXLINK连接到的设备端口超出最大数6NET_DVR_VERSIONNOMATCH版本不匹配7NET_DV
- Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
虚拟化
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-dynamic-environment-
- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
融云im即时通讯
出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
- VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版
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VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3c标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco(思科)、Hitachi(日立)、Fujitsu(富士通)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/b
- Python学习day14 BBS功能和聊天室
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json数据库前端ViewUI
Createdon2017年5月15日@author:louts第1课作业讲解及装饰器使用28minutesdefcheck(func):defrec(request,*args,**kargs):returnfunc(request,*args,**kargs)returnrec@checkdefindex(request,):printrequest第2课自定义装饰器扩展使用18minutes
- 华为OD机试C卷-- 跳格子3(Java & JS & Python & C)
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获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏,每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7],从起点score[0]开始,每次最大的步长为k,请你返回小明跳到终点score[n-1]时,能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二
- 每日新闻掌握【2024年1月18日 星期六】
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每日新闻掌握科技
2025年1月18日星期六农历腊月十九大公司/大事件SpaceX“星舰”第七次试飞,再现“筷子夹火箭”,二级飞船失联美国太空探索技术公司(SpaceX)新一代重型运载火箭“星舰”实施第七次试飞,第二级飞船失联。马斯克随后发帖并配发视频称,“成功是不确定的,但娱乐是有保证的!”他还写道,改进版星舰和助推器已准备就绪,等待发射。SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后,火箭第二级飞船与地面团
- 数据类库 Dataclasses 深入指南
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数据类库Dataclasses深入指南dataclassDataclassesforTypeScript&JavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/da/dataclass项目介绍数据类库(Dataclasses)是Python标准库中的一个模块,自Python3.7起被引入。它通过装饰器@dataclass简化了自定义类的创建过程,自动添加了属性
- 腾讯云COS,外网下行流量 白名单,
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腾讯云COS,外网下行流量白名单,https://cloud.tencent.com/document/product/436/13319把csdn放在黑名单里即可;https://cloud.tencent.com/document/product/436/13319*.csdn.netCSDN网站就刷不了外网的流量了。Nice
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- 重生之我在异世界学编程之算法与数据结构:深入静态顺序表篇
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- 重生之我在异世界学编程之C语言:深入指针篇(上)
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文(1)内置数据类型指针(2)自定义类型指针1.数组指针与指针数组2.结构体指针3.联合体指针(1)联合体指针的定义(2)联合体指针的使用(3)联合体指针的注意事项(3)函数指针1.函数指针的定义2.函数指针的赋值3.函数指针的使用4.函数指针作
- Kubuntu 初始配置
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1.中文配置系统设置中地区选择中国。语系使用简体中文(一開始可能仅仅有英文选项,似乎是更新后能够选择其它语言了)安装中文字体:sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei#文泉驿-正黑sudoapt-getinstallxfonts-wqy#文泉驿-点阵宋体中文输入法(fcitx确实好用)sud
- 华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫(Java & JS & Python)
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获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述1.房间由XY的方格组成,例如下图为6*4的大小。每一个方格以坐标(x,y)描述。2.机器人固定从方格(0,0)出发,只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角,如下图的方格(5,3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3.房间有些方格是墙壁
- 大模型prompt提示工程案例
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一、明确目标和任务在设计Prompt之前,首先要明确你的目标是什么,是文本生成、信息提取、问答、翻译,还是其他任务。例如,如果是文本生成任务,要确定生成的文本类型,如故事、新闻报道、产品描述等。二、Prompt的基本结构指令部分:清晰明确地说明你希望大模型执行的任务。输入部分:提供必要的输入信息,以便大模型理解上下文。约束部分(可选):为大模型的输出设定限制,如字数、格式、语言等。三、设计原则清晰
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学习C++从娃娃抓起!记录下CCF-GESP备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。2024年12月一级:二级:三级:四级:五级:2024年9月一级1.GESP认证C++编程真题解析|B4034小杨购物-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B4035美丽数字-CSDN博客二级:1.GESP认证C++编程真题解析|B4036数位之和-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B403
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最近涉及到了3D医学影像的分割,网络上相关的实现比较少,因此进行实现记录。3DUnet实现3D医学影像的有效分割1.配置代码环境2.配置数据集以及模型文件3.训练4.预测1.配置代码环境这里介绍一个很好的开源项目,git为:https://github.com/ellisdg/3DUnetCNN.git。安装环境为:nibabel>=4.0.1numpy>=1.23.0#torch>=1.12.0
- 在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中,如何指定子码流,让设备传输子码流的视频到服务器
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在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中指定子码流,通常需要以下几个步骤:了解子码流相关信息不同的视频设备和编码标准对子码流的支持和表示方式可能不同。例如,在H.264编码中,可能会通过不同的Profile或Level来区分主码流和子码流,或者在视频流的封装格式中有特定的标识。需要先明确设备所支持的子码流的具体参数和标识方法。在SDP中指定编码格式和负载类型按照常规的SDP语法,在“m=vid
- SDL2:Android APP编译使用 -- SDL2多媒体库使用音频实例
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Android15在开发上有很多更新,当APP的targetSdk设置为35,且设备系统为Android15时,APP会自动启动edge-to-edge功能。虽然可视面积变大了,但界面布局也会受影响。如果要强制关闭edge-to-edge功能。可以在style.xml中将windowOptOutEdgeToEdgeEnforcement设置为false,并且指定targetApi为35。true然
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- wordpress常见数据库连接错误原因及其解决方案
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WordPress数据库连接错误通常是由于数据库配置问题、数据库服务器问题或权限问题引起的。以下是一些常见的数据库连接错误及其解决方案:常见错误信息1.“Errorestablishingadatabaseconnection”2.“WordPressdatabaseerror:[Errormessage]”3.“Unknowndatabase”4.“Accessdeniedforuser”常见原
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作者简介:✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能与大数据、单片机开发、物联网设计与开发设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等。业务范围:免费功能设计、开题报告、任务书
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AndroidBitmapShader更简易的实现刮刮乐功能,Kotlin比这种方式Android使用PorterDuffXfermode模式PorterDuff.Mode.SRC_OUT橡皮擦实现“刮刮乐”效果,Kotlin(2)-CSDN博客更简单实现刮刮乐效果。importandroid.content.Contextimportandroid.graphics.BitmapFactoryi
- 美国最高法院维持TikTok不卖就禁法案;荣耀 CEO 赵明辞职;OpenAI计划几周内推出o3 mini推理模型 | 极客头条
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
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maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key