- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
编程日记
Linux
出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- [k8s]部署MetalLB(Layer2模式)
Logout:
容器k8skubernetes容器云原生
创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
- Unity3D 实用技巧 - 理解骨骼动画原理 & 在Unity3D中使用
Unity官方开发者社区
其实我们在游戏中,会常会应用到动画。所以今天小编与大家一起来深入了解“动画”,其实动画主要分为关节动画、骨骼动画、单一网格模型动画(关键帧动画)。1)关节动画:把角色分成若干独立部分,一个部分对应一个网格模型,部分的动画连接成一个整体的动画,角色比较灵活,Quake2中使用这种动画;2)骨骼动画:广泛应用的动画方式,集成了以上两个方式的优点,骨骼按角色特点组成一定的层次结构,有关节相连,可做相对运
- 利用Python的PIL、PyMuPDF库为图片和PDF文件去水印
春风锤呀锤
杂记Pythonpython经验分享vscode
目标:净化电子书水印,供notability使用。库安装pillow库:基于PIL,支持python3官方文档:Pillow(PILFork)9.2.0.dev0documentationpipinstallpillowPyMuPDF:MuPDF的Python接口形式官方文档:PyMuPDFDocumentation—PyMuPDF1.19.6documentation安装文件:PyMuPDF·P
- 屏幕适配—在电脑默认推荐缩放比为125%或150%等情况下的浏览器100%显示的适配(适用大数据平台)
快乐的二进制鸭
页面缩放适配javascript前端开发语言
屏幕适配—在电脑默认推荐缩放比为125%或150%等情况下的浏览器100%显示的适配(适用大数据平台)1.创建缩放适配DevicePixelRatio.js文件在_correct方法中进行限制。/***@authorxingwu*@date2022-06-10*@description校正windows页面在系统进行缩放后导致页面被放大的问题,通常放大比例是125%、150%***/classDe
- ok113i平台——多媒体播放器适配
枪眼
linux嵌入式Linux音视频t113i
1.视频播放支持1.1在Linux平台交叉编译ffmpeg动态库,详情查看《ok113i平台——交叉编译音视频动态库》提取如下动态库:libavcodec.so.58.134.100libavdevice.so.58.13.100libavfilter.so.7.110.100libavformat.so.58.76.100libavutil.so.56.70.100libswresample.s
- python中的Pillow 库安装后需要重启吗?
大懒猫软件
pythonpillow开发语言
在安装了Pillow库之后,是否需要重启Python环境或IDE,取决于你当前的开发环境和运行方式。以下是一些常见的情况和建议:1.命令行运行如果你是在命令行中运行Python脚本,安装Pillow后通常不需要重启命令行。你可以直接重新运行脚本,Python会加载新安装的库。bash复制pipinstallpillowpythonyour_script.py2.IDE(如PyCharm、VSCod
- Archicad插件开发-右侧树操作事件
ceffans
Archicad二开c++Archicadwindows
在AC中如果我们需要知道右侧项目导航、视图映射、图册、发布树节点增、删、改、点击等事件时,则可以设置项目导航事件回调函数来处理。//回调函数staticGSErrCodeProjectMapNotificationCallback(constAPI_NotifyViewEventType*viewEvent){GSErrCodeerr;API_NavigatorItemitem;BNZeroMem
- 代码小白自学Python--6(函数篇 超超超详细函数知识点!)
重生之我要成为代码大佬
python学习python开发语言
第八章函数def函数名():函数体之后调用函数引用函数名,括号中加参数信息(没有则空着)。defgreet():print("hello")greet()加入信息传递。这里括号中加入了参数name,在调用函数的时候赋予name的值参与函数的调用。defgreet(name):print("hello"+name)greet('alice')#显示helloalice实参形参在上述代码中,name是
- android滑动看新闻
太空漫步11
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packagecom.example.myapplication5;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle;importandroid.view.GestureDetector;importandroid.view.MotionEvent;importandroid.view.View;impor
- Mysql常见问题总结
皓空揽月
mysqladb数据库
1、MySQL初始化报错mysqld--initialize--user=mysql--console2024-06-02T15:52:22.645557Z0[System][MY-013169][Server]D:\installSoft\mysql-8.0.21-winx64\bin\mysqld.exe(mysqld8.0.21)initializingofserverinprogressa
- 易语言java通讯_Android/Java/易语言通过TCP实现互相通信
超高校级的社畜
易语言java通讯
首先就要完成Android和易语言之间的通信的源码,我刚开始想着做一个网站来中转通信?后来否定了。为什么?一个单子做三个东西太累了吧。。然后我去百度可是易语言例子本身就少何况挂上了Android,E4A的我倒看到了。但我E4A也没写过呀。研究了一段时间后我知道了基于TCP的Socket通信,这也就是我们的主角然后我又去百度JAVA的相关代码,一阵鼓捣后成功实现了PC服务端和APP客户Duan的交互
- Vue3+Vite创造路由
巴巴博一
前端htmljavascriptvue
webpack和vite的vue-router添加路由有所不同,小编踩坑了1,先下载vue-routernpminstallvue-router@next2,配置vue-router需要配注意使用Vite的环境变量,在Vite中,环境变量需要以VITE_前缀命名。在项目根目录下创建一个.env文件,并定义环境变量:VITE_BASE_URL=/然后创建src/router/index.jsimpo
- vue3+ts+vite创造路由
巴巴博一
javascriptvue.js前端
今天第一次用ts搞了半天1,在Vue3+TypeScript项目中配置路由,可以使用VueRouter4pnpminstallvue-router@42,在你的项目中创建一个路由配置文件,例如src/router/index.ts//src/router/index.tsimport{createRouter,createWebHistory,RouteRecordRaw}from'vue-rou
- MySQL输入密码后闪退?
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴mysqladb数据库
MySQL输入密码后闪退,可能是多种原因导致的。别担心,我来帮你一一排查和解决:1.MySQL服务未启动:按下Win+R键,输入services.msc,打开服务管理页面,检查MySQL服务是否已启动。如果未启动,右键点击MySQL服务,选择“启动”。【如何检查MySQL服务是否已启动?①使用服务管理器:按下Win+R键,输入services.msc,然后按回车。在服务列表中,找到以“MySQL”
- tailwindcss安装以及配置
我不是码神、
ubuntulinux运维
一、安装tailwindcssnpminstall-Dtailwindcsspostcssautoprefixer二、使用TailwindCLI来为项目生成Tailwind配置文件与postcss配置文件注意,在此处如需要生成其他配置文件,例如:TypeScript配置文件则使用“--ts”,具体其他配置文件请参考官网“配置”。npxtailwindcssinit-p--ts三、当生成并出现后,需
- Android实现使用ViewPager实现翻页效果(附完整源码)
源代码大师
Android实战完整教程android
Android实现使用ViewPager实现翻页效果1.创建项目2.添加依赖3.创建布局文件4.创建页面布局5.创建适配器6.实现MainActivity7.运行项目在Android中,使用ViewPager实现翻页效果是一个常见的需求。下面是一个简单的示例,展示如何使用ViewPager来实现翻页效果。1.创建项目首先,在AndroidStudio中创建一个新的项目。2.添加依赖在build.g
- USearch: 高效紧凑的单文件向量搜索引擎
eahba
搜索引擎python
技术背景介绍近年来,向量搜索技术被广泛应用于诸如推荐系统、图像检索和自然语言处理等领域。FAISS是一个广泛使用的向量搜索库,但我们今天要介绍的是USearch,它是一个更小、更快的单文件向量搜索引擎。虽然USearch和FAISS都采用了HNSW(HierarchicalNavigableSmallWorld)算法,其设计原则和用户体验却有所不同。核心原理解析HNSW算法利用了小世界网络的特性,
- Flutter项目文件目录结构介绍
Android_阿拉拉
Flutterflutter
以下是一个典型的Flutter项目文件目录结构及其各部分的介绍:1.android目录作用:这个目录包含了与安卓平台相关的所有原生代码以及配置文件,用于构建和定制Flutter应用在安卓系统上的表现。具体内容:app文件夹:存放安卓应用的主要代码和资源,比如安卓的MainActivity类就在这里定义(它是安卓应用启动的入口点),还有安卓的布局文件、图片资源等可以按照安卓开发的规范存放在对应的子文
- ConstraintLayout中,想将ViewPager置于某个控件下方
否定观
Android基础系列android
将ViewPager2置于tl_home_menu_bar控件下方<androidx.viewpager2.widget.ViewPager2android:id="@+id/vp_home"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:background
- pnpm和npm安装TailwindCss
巴巴博一
Vue学习日志npm前端
npm下载及初始化来自Tailwind官方文档npm下载:npminstall-Dtailwindcssnpm初始化Tailwind:npxtailwindcssinitpnpm下载:pnpmadd-Dtailwindcss@3.4.1postcssautoprefixerpnpm初始化Tailwind:pnpmexectailwindcssinit-p
- c语言swap是什么,swap(什么是swap)
weixin_39575502
c语言swap是什么
SWAP的中文意思是交换,在Android系统中的意思即为交换分区。由于低端安卓手机配备的运行内存往往比较小,以中兴V880国行版为例,该机配备的运行内存只有256.swap函数一般是一个程序员自定义函数。通常是实现两个变量数值的交换。比如inta=2;intb=3;swap(a,b);//一般用到变量数值交换,交换后a=3b=2;实现的方法多.如题,是当RAM还是ROM?怎么开?swap的中文意
- [配置]vue无限滚动vue-infinite-scroll的配置
tom_wong666
vueinfiniteScroll
安装:npmivue-infinite-scroll-D引用:main.js中通过如下方式注册全局引用importinfiniteScrollfrom'vue-infinite-scroll'Vue.use(infiniteScroll)页面中使用:vue-infinite-scroll示例说明:首先:v-infinite-scroll="loadMore"中的loadMore事件绑定处理函数,在
- ubuntu搭建Nexus3私服
sunhaha82
nexus3ubuntu运维
ubuntu搭建Nexus3私服Nexus是常用的Maven服务器,在开发过程中,搭建自己的Maven私服可以减小自身开发环境对外部环境的依赖,是一种很好的方式。鉴于Nexus3在功能上可以扩展为docker的私有仓库,因此,本教程内容为在ubuntu上搭建Nexus3私服。一、搭建条件Nexus需要jdk环境,我的环境里本来是配置好jdk环境的,因此,不作赘述。yuminstalljava//安
- 深入解析 JAX-RS 中的 ContextProvider 实现与应用
t0_54manong
python开发语言个人开发
在JAX-RS(JavaAPIforRESTfulWebServices)中,ContextProvider是一个非常重要的概念。它允许我们将上下文对象(ContextObject)注入到资源类或其他提供者(Provider)中。通过实现ContextResolver接口并使用@Provider注解,我们可以轻松地创建和使用上下文提供者。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何编写和使用Contex
- Python Cookbook-2.2 写入文件
我不会编程555
#Python学习pythonlinux开发语言
任务写入文本或者二进制数据到文件中。解决方案下面是最方便的将一个长字符串写人文件的办法:open('thefile.txt','w').write(all_the_text)#写入文本到文本文件open('abinfiler','wb').write(all_the_data)#写入数据到二进制文件不过,最好还是给文件对象指定个名字,这样你就可以在完成操作之后调用close关闭文件对象。比如,对一
- centos8.0 docker ngnix
期待着2013
服务器
问题1:镜像拉取不下来,用DAO云加速器问题2:ngnix镜像不能运行,无法检索OCI运行时错误,更新包yumupdatelibseccomp问题3:dockerrun-v目录有ngninx.conf或conf.d等.特殊字符,报无效格式docker:invalidreferenceformat..,不要用\换行,用一行运行想到之前装为知等容器时都是单行命令,删掉\及换行后正常完成安装。在Cent
- 使用LangChain加载College Confidential网页数据
qahaj
langchain前端javascriptpython
在本文中,我们将介绍如何使用LangChain加载CollegeConfidential的数据并将其转换为我们可以下游使用的文档格式。我们将详细讲解如何使用CollegeConfidentialLoader进行网页内容加载,并结合一些示例代码,帮助你快速上手。技术背景介绍CollegeConfidential是一个提供超过3800所大学和学院信息的平台。对于需要从这个平台获取数据以便后续处理和分析
- windows10安装Docker部署Jar包
Love_Erlc
springbootDockerspringbootjavadocker后端
windows10安装Docker部署Jar包文章目录windows10安装Docker部署Jar包步骤:一、拉取Jdk基础镜像二、创建文件夹存放Dockerfile文件和需要部署的Jar包,我创建在D盘,文件夹为/usr/local/webapps三、在刚才创建的/usr/local/webapps文件夹下创建Dockerfile文件并用记事本打开Dockerfile文件编辑需要填写的命令四、根
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen