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Yashar Qian
#嵌入式计算机体系结构硬件架构嵌入式硬件
MIPS架构(无互锁流水级微处理器架构)是什么?MIPS(MicroprocessorwithoutInterlockedPipelineStages,“无互锁流水级微处理器架构”)是一种经典的RISC(精简指令集)处理器架构,由斯坦福大学团队在1980年代开发,后由MIPSTechnologies公司商业化。其设计哲学强调硬件简单性与高效流水线,曾广泛应用于嵌入式系统、网络设备、游戏主机等领域。
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简单的艾伦
树莓派用c语言pwm控制电机
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加密狗复制模拟
个人开发软件工程安全
ETARM加密狗是一种基于ARM处理器架构的硬件加密设备,主要用于软件保护、版权控制及授权管理。其核心原理是通过硬件芯片存储密钥或执行特定算法,与软件进行交互验证。复制此类加密狗涉及硬件逆向、固件提取及模拟技术。硬件分析与固件提取拆解物理加密狗获取芯片型号及电路设计是第一步。常见工具包括逻辑分析仪、示波器和编程器。通过编程器读取ARM芯片的Flash或EEPROM存储内容,获取固件二进制文件。部分
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1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- 基于ZYNQ7000的AD9226采集卡实现(1、采集数据到PL)
目标AD9226为12位,65MHz采样率ADC。基于ZYNQ7010平台,PL端采集AD数据,通过内部AXI总线,将数据搬运到PS的DDR。可以将如上目标分解为3个小目标实现PL采集AD9226模块,采集后的数据为AXIS接口。实现PL侧DMA可搬运AXIS数据到PS的DDR,可配置地址,帧长度,帧数量等。实现PS侧DMA驱动本章节实现第一个小目标:硬件:主控板采集模块模块引脚功能:D0-D11
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一、整体代码结构概述lib61850采用模块化设计,核心代码位于src目录下,主要包含以下子目录:src/├──hal/#硬件抽象层├──mms/#MMS协议实现├──goose/#GOOSE协议实现├──sv/#SV协议实现├──scl/#SCL文件解析├──server/#IEC61850服务器实现├──client/#IEC61850客户端实现├──services/#IEC61850服务映
- 容器与 Kubernetes 基本概念与架构
木鱼时刻
软件开发kubernetes架构容器
文章目录1.典型环境层次结构2.Kubernetes生态三大类2.1核心组件2.2集群管理工具2.3生态辅助工具2.4资源管理关系3.Docker容器技术与实践3.1镜像拉取加速3.2认证与登录3.3常用命令3.4存储挂载方式对比3.5docker-compose启动3.6容器化应用部署示例4.kind快速启动5.参考资料1.典型环境层次结构物理机/宿主机:运行虚拟化或容器化环境的基础硬件。虚拟机
- Linux基本操作——端口占用查看和进程查询
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7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
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偷萧逸苦茶
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线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
- Mamba-YOLOv8深度解析:基于状态空间模型的下一代目标检测架构(含完整代码与实战部署)文末含资料链接!
博导ai君
深度学习教学-附源码YOLO目标检测架构
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单片机嵌入式硬件fpga开发fpgaI3CI3C协议
简介上一章讲到I2C协议,作为IIC的升级版,I3C的优点非常明显。总线依然采用SDA和SCL通信。相比较IIC,I3C协议要复杂很多,网上有很多对I3C的介绍,但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好,内容千篇一律,使用协议过程中遇到问题却很难找到答案,作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。硬件特性接下来描述比较核心的内容,首先I3C的时钟一般使用推免输出,如下图所示:图1
- Oracle 10G RAC在AIX上的集群部署与管理
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Oracle10GRAC集群利用GlobalCacheService和ClusterInterconnect提供高可用性和可扩展性,支持在多个服务器间共享数据库资源。它通过故障转移和负载均衡确保关键业务如金融、电信和电子商务的持续运行。本文档将指导您在AIX系统上成功部署和管理Oracle10GRAC集群,涵盖硬件选择、网络设计、操作系统配置、数据库实例创建与
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云主机、物理机租用和服务器托管是三种不同的Web服务器部署方式,它们各有特点,适用于不同需求的用户。以下是这三种服务的区别:云主机(CloudHosting):资源分配:基于虚拟化技术,多个用户共享物理服务器的资源,但每个用户的环境是隔离的。灵活性与扩展性:用户可以根据需要快速调整资源(CPU、内存、存储等),具有较高的弹性和按需付费的特点。管理维护:通常由云服务提供商负责硬件维护和部分软件环境的
- 单片机 LED 流水灯实验原理及应用
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一、实验原理(一)硬件原理在单片机LED流水灯实验中,硬件连接相对较为简单。通常将多个LED灯的阳极或阴极连接在一起,形成共阳极或共阴极的连接方式,另一端分别连接到单片机的I/O端口。以共阴极连接为例,当单片机对应端口输出高电平时,LED灯点亮;输出低电平时,LED灯熄灭。为了保护LED灯不因电流过大而损坏,一般在每个LED支路中串联一个限流电阻,阻值通常在几百欧姆左右,例如常用的220Ω电阻。(
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在2025年的技术浪潮中,Java作为一门历经近30年发展的编程语言,不仅没有显出疲态,反而在AI、量子计算、云原生等前沿领域展现出惊人的适应力和创新力。本文将深入探讨Java在2025年的最新技术趋势,包括Java24的重大更新、AI与量子计算支持、性能优化策略以及现代Java开发的最佳实践,帮助开发者掌握这些变革性技术,提升技术竞争力。Java24重磅发布:AI与量子计算时代的语言革新2025
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jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
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从紧急救援到根因分析,附自动化诊断工具开发**一、生死时速:宕机现场紧急响应场景描述:凌晨3:15,监控系统告警:生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时,SSH连接失败硬件指示灯:电源正常,硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程:正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二、紧急救援:四步恢复系统访问1.通过IPMI强制重启#使用IPMI
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摘要:电网安全是电力的基础,随着智能电网的快速发展,越来越多的ICT信息通信技术被应用到电力网络。本文分析了历史上一些重大电网安全与网络安全事故,介绍了电网安全与网络安全、通信技术与电网安全的关系以及相应的电网安全标准,分享了中国国家电网公司保障电网安全的相关措施和成功经验,并对5G、AI等新技术在电网安全和网络安全方面的创新和应用做了分析和展望。关键词:电网安全;网络安全;5G;人工智能引言从1
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Python物联网(IoT)与边缘计算开发实战https://www.python.org/static/community_logos/python-logo-master-v3-TM.png物联网基础与硬件交互RaspberryPiGPIO控制pythonimportRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setw
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宏内核与微内核:操作系统内核设计的两大派系在操作系统(OS)的世界里,内核(Kernel)是最核心的部分,它负责管理硬件资源、进程调度、内存管理、设备驱动等关键任务。不同的操作系统内核设计理念主要分为两大类:宏内核(MonolithicKernel)和微内核(Microkernel)。这两者在架构设计、性能、安全性和扩展性上各有优劣,理解它们对于深入掌握操作系统设计至关重要。1.什么是内核?简单来
- ubuntu rules 使用规则
1介绍/usr/lib/udev/rules.d/该目录下的.rules文件是Linux发行版或软件包(如硬件驱动、虚拟化工具等)预定义的设备管理规则,用于标准化设备初始化流程2规则特性2.1优先级控制规则文件按文件名前缀的数字顺序执行(如50-xxx.rules优先于70-xxx.rules);/usr/lib/udev/rules.d/的优先级低于/etc/udev/rules.d/,后者可覆
- Windows 11 vs Windows 10:全面对比与升级建议
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操作系统内核揭秘windowsai
Windows11vsWindows10:全面对比与升级建议关键词:Windows11、Windows10、系统对比、升级建议、性能优化、兼容性、用户体验摘要:本文从用户界面、性能表现、核心功能、兼容性、安全性、硬件要求等维度对Windows11与Windows10进行深度对比,结合技术原理与实际应用场景分析差异点,为个人用户、游戏玩家、企业用户提供针对性升级建议。通过系统架构解析、功能模块对比和
- Hadoop、HDFS、Hive、Hbase区别及联系
静心观复
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Hadoop、HDFS、Hive和HBase是大数据生态系统中的关键组件,它们都是由Apache软件基金会管理的开源项目。下面将深入解析它们之间的区别和联系。HadoopHadoop是一个开源的分布式计算框架,它允许用户在普通硬件上构建可靠、可伸缩的分布式系统。Hadoop通常指的是整个生态系统,包括HadoopCommon(共享库和工具)、HadoopDistributedFileSystem(
- AD7606过采样模式
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AD7606的过采样模式(OversamplingMode)是其重要特性之一,它可提升信噪比(SNR)、有效分辨率、降低系统噪声。✅一、什么是过采样(Oversampling)过采样是指ADC内部将每个通道采样多次,然后进行数字平均滤波,以减少随机噪声、提升信号质量。在AD7606中,过采样是由芯片内部硬件自动完成的:每次外部采样触发→芯片在内部进行多次转换→平均值输出对外仍只输出1个16位数据→
- 黑客 vs. 网安:谁才是数字世界的主宰? 2024年信息安全人员应该重点学什么?
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在当今数字化飞速发展的时代,信息安全问题日益严峻。黑客攻击、数据泄露、网络病毒等威胁不断涌现,企业和个人的隐私安全岌岌可危。随着人工智能、物联网、云计算、区块链等新技术的兴起,信息安全行业正面临着新的挑战和机遇。2024年信息安全行业面临的挑战和机遇**1.人工智能(AI):**AI技术的广泛应用使得攻击者能够利用机器学习和自动化技术进行更具针对性的攻击。例如,恶意软件可以通过AI算法不断自我进化
- 计算机导论与计算机组成原理关系,计算机组成原理
一、课程简介课程中文名称:《计算机组成原理与汇编语言》课程英文名称:Computerprincipleandassemblylanguage课程编号:ZYB08003课程性质:专业必修课学时数:54学时(其中授课学时,课堂实验学时,讨论学时,自学学时)学分:3学分适用专业:计算机科学与技术课程的主要任务本课程的作用是通过课堂理论学习和实际操作训练,使学生掌握计算机硬件组成的基本原理、汇编语言程序设
- Qt编程-qml操作(js,c++,canvas)
其实我今天想吃河北正宗安徽牛肉板面
Qtqt开发语言
QML与C++深度整合及Canvas绘图技术详解一、QML与C++交互机制深度解析1.1交互的必要性与优势核心价值对比表:技术维度QML优势C++优势交互价值界面开发声明式UI,快速布局界面能力有限QML构建UI,C++提供逻辑计算性能JavaScript性能受限高性能计算C++处理复杂算法硬件访问无法直接访问完备的硬件访问能力C++封装硬件接口代码复用适合UI组件集成现有库/系统组件复用C++业
- 20161210计算机科学导论05_操作系统
蒲公英24
Po计算机科学操作系统
操作系统运行环境:包含两个东西1:操作系统2:硬件(包含了所用的东西,软件对硬件的要求)操作系统:(windows,linux,mac)(每个系统都有提供自己的API)(操作系统就是在硬件上加的一层壳)克服了硬件差异:以前的程序可能只能在一种甚至一台电脑上运行提供统一的接口:调用简单的API就可以实现需要的功能伪跨平台:源代码:跨平台会学到,原码不变,可在多种系统下运行。交叉编译:windows下
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache