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Google的自主驾驶汽车如何工作

IEEE的一篇文章介绍了Google自主驾驶汽车的工作原理。 Google的丰田普锐斯自主驾驶汽车至今已行驶超过30万公里，虽然该项目达到商业可行性还很遥远。项目负责人、斯坦福大学教授Sebastian Thrun和Google工程师Chris Urmson在最近举行的IEEE智能机器人和系统国际会议上透露了更多细节。汽车顶部安装了激光测距仪HDL-64E LiDAR，生成周围环境的详细3D地图，然后将激光测量和高分辨率地图结合起来，让自主驾驶汽车能避开障碍和遵守交通规则。安装在前后保险杠上四个雷达，让汽车能应付快车道上的各种情况。位于后视镜附近的摄像机用于探测交通灯。GPS、惯性测量单元和车轮编码器用于判断汽车的位置和维持运动轨迹。 视频介绍（Youtube），Thrun在TED大会上的简短介绍


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