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- 第1.1章 自动驾驶定位工作实战笔记:Linux系统、网络技术与远程调试实战指南
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#自动驾驶定位算法工作实战笔记自动驾驶算法linuxc++人工智能
目录一、定位算法开发基础:Linux目录结构与代码工程实践1.1定位算法工程的目录规划与git仓库管理1.2gdb调试与动态库配置的深度结合1.3定位算法编译产物的目录管理规范二、车载定位网络通信:从组合导航IP配置到多传感器组网2.1组合导航设备的IP地址配置实战2.2多传感器子网划分与通信协议优化2.3定位数据传输的网络抓包与故障排查三、定位算法包管理:从apt依赖到git版本控制流程3.1a
- Docker部署Java应用对接Office365邮件频繁宕机?保姆级解决方案来了!
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前言:从"间歇性报错"到"服务崩溃"的惊险历程最近在负责的Java项目中遇到一个棘手问题:通过Docker部署在K8s集群中的应用,在对接Office365邮件系统时频繁出现宕机。起初只是偶尔的连接失败,后来演变为Tomcat服务崩溃,Docker容器反复重启,严重影响业务运行。经过一周的深度排查,终于从日志异常和网络抓包中找到了根源,今天就把完整的解决方案分享给大家。问题现象:核心错误日志解析关
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- 初窥wireshark fiddler等抓包工具及部分实现分析
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编程思想
做过网络方面开发的同学都知道,一个适用的抓包工具对工作问题的分析是很有用的。前段时间我也在折腾网络方面的相关开发,所以又重新使用了一下网络抓包工具。接下来就介绍一下现在用的比较多的几个网络抓包工具。基本介绍:1、wireshark:wireshark的前身是Ethereal,2006年因为其创始人GeraldCombs的跳槽而改名为wireshark。它是一个跨平台的软件,可以在unix系列、li
- ipv6抓包 tcpdump_网络抓包工具tcpdump图文教程
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tcpdump工具可以将网络中传送的数据包完全截获下来提供分析。还支持网络层、协议、主机或端口的过滤,并提供and/or/not等逻辑语句来去掉无用的信息。通过本文可以熟悉TcpDump工具,对网络数据抓包不再难!1、首先是在Linux系统上安装tcpdump,通过yum即可yuminstalltcpdump-y2、安装好tcpdump后,第一件事就是查看tcpdump版本tcpdump--ver
- Wireshark网络抓包工具基础使用教程
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一、Wireshark简介Wireshark是一款开源网络协议分析工具,支持Windows、Linux、macOS等多平台,能够实时捕获并深度解析网络数据包,是网络故障排查、安全分析、协议学习的必备工具。二、安装与环境配置下载安装访问官网下载安装包Wireshark·Downloadhttps://www.wireshark.org/download.html三、界面与核心功能打开Wireshar
- Linux渗透利器之TCPDUMP
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1.tcpdump是什么?tcpdump是一个在Unix/Linux系统上常用的网络抓包工具,用于捕获网络数据包并将其显示或保存到文件中。(Wireshare也是一个抓包工具,但是是图形化工具,常用于Windows上)2.tcpdump支持功能?linux平台将网络中传输的数据包全部捕获过来后进行分析支持网络、传输层协议等吸引捕获过滤数据发送和接收的主机、网卡、端口等各种过滤捕获数据规则提供and
- livekit ICE连接失败的一些总结
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在使用livekit做的项目过程中碰到了一些ICE连接失败的问题,一个时在同网段的局域网下,livekti服务和客户端不能联通,后来发现是服务端是多网卡,通过网络抓包才知道服务端在stunbinding的时候使用了错误的网卡,在config里面配置正确的网卡或者ip就行了,这个在sampleconfig里面有讲解,为什么这个问题有点坑的是在打印中根本发现不了它使用的是错误的ip,所有的打印看起来一
- 网络抓包王者技能—Tcpdump,带你轻松玩转!
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什么是Tcpdump?Tcpdump是Linux系统下最强大的网络抓包工具之一,它能够"倾倒"网络传输数据,列出经过指定网络界面的数据包文件头。这个工具在网络故障排查、安全分析、协议学习等方面都有着不可替代的作用。需要注意的是,执行tcpdump命令必须要有root权限,因为它需要直接访问网络接口的底层数据。Tcpdump基础语法tcpdump的基本命令格式如下:tcpdump[选项][表达式]其
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- 30个网络抓包/调试工具-IT运维与网络工程师必会,从零基础到精通,收藏这篇就够了!
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运维老兵都知道,网络抓包这活儿,就像给网络做CT,透视内部问题。但工具再多,用不对也是白搭。今天咱就来聊聊30款抓包/调试“神器”,别再只会用Wireshark了!一、协议分析工具:别光看表面,还得懂“潜台词”Wireshark:老牌劲旅,但别迷信它简介:开源界的扛把子,协议分析界的“瑞士军刀”,跨平台支持是基本操作。特点:协议多?那是必须的,2000+协议解析,过滤表达式(tcp.port==8
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使用抓包大师(SniffMaster)进行手机端iOS抓包指南作为开发者,在移动端调试时经常需要进行网络抓包分析。经过多款工具对比测试,我发现SniffMaster在iOS抓包方面表现尤为出色,特别是其HTTPS暴力抓包功能,无需设置代理、无需越狱、无需root,操作简单高效。SniffMaster核心优势全平台支持:Windows/macOS双平台兼容无需复杂配置:一键式HTTPS抓包,省去证书
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Wireshark与SniffMaster:网络抓包工具使用指南网络抓包分析是开发测试和网络故障排查中不可或缺的技能。在众多抓包工具中,Wireshark无疑是最流行且功能强大的选择,而SniffMaster作为后起之秀,也因其简洁高效的特点受到许多专业人士的青睐。本文将详细介绍这两款工具的使用方法。工具对比与选择Wireshark作为老牌抓包工具,功能全面,支持上千种协议解析,适合深度网络分析。
- python抓包 -- 用wireshark抓包、解析--scapy、PyShark
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一、网络抓包工具的选择与使用1.1安装scapy模块对于Python开发者来说,scapy是一个功能强大的网络数据包处理工具:python-mpipinstallscapysniff()函数详解scapy中的sniff()函数是进行数据嗅探的核心功能,参数包括:iface:指定抓包的网络接口count:捕获数据包的数量(默认为0表示不限制)filter:使用BPF语法设置流量过滤规则prn:定义回
- iOS抓包工具——Stream
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简介在iOS平台上进行网络抓包分析时,Stream和SniffMaster都是非常实用的工具。Stream是一款可以直接独立运行在iOS设备上的网络抓包工具,无需依赖PC环境。而SniffMaster则是一款功能更全面的专业级抓包工具,支持更高级的流量分析和数据包解析功能。这两款工具都面向广大前端开发、客户端开发、后端开发、运维工程师、测试工程师以及具备一定网络分析能力的普通用户。下载安装Stre
- 安卓手机软件流量抓包工具HttpCanary的使用指南
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企业运维实践与网络安全设为星标,每天带你从基础入门到进阶实践,再到放弃学习。网络抓包工具的选择与使用在网络调试和安全测试中,抓包工具是不可或缺的利器。除了常见的HttpCanary,还有一款功能强大的工具——SniffMaster(抓包大师),它在网络流量分析方面表现出色,尤其适合需要深度分析网络通信的场景。SniffMaster的主要特性全面的协议支持:不仅支持HTTP/HTTPS,还支持TCP
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深入掌握Scapy:网络数据包操控指南大纲Scapy基础概念与安装Scapy简介安装ScapyScapy的基本用法Scapy的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造(IP、TCP、UDP等)Scapy的分析与抓包数据包捕获与分析使用Scapy解析HTTP/TCP包网络抓包实战Scapy的高级功能交互式命令行与脚本编写网络扫描与嗅探自定义协议实现Scapy的实际应用案例网络渗透测试
- Wireshark抓包详解(非常详细)零基础入门到精通,收藏这篇就够了
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网络抓包工具:Wireshark与SniffMaster的应用指南在网络工程、安全分析和网络维护中,诊断和解决网络问题是日常工作的重要组成部分。Wireshark作为一款强大的网络抓包工具,因其支持多种操作系统、网络协议和网络接口,成为了网络工程师、安全专家和学习者的必备工具。然而,除了Wireshark,还有一款同样出色的工具——SniffMaster(抓包大师),它在某些场景下提供了更高效的解
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HttpCanary是一款功能十分强大网络抓包工具,它可以分析多个协议HTTP、https、http2等,这是一款最新的专为移动端设计的抓包工具,用户可以根据这个工具来应用,使用非常的简单,一学就会。对这款HttpCanary感兴趣的用户点击下载就可以使用啦!软件介绍HttpCanary是一款功能齐全的互联网包抓取和分析工具,相当于是移动端的Fiddler或是Charles,可是HttpCanar
- 一站式讲解Wireshark网络抓包分析的若干场景、过滤条件及分析方法
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战Wireshark抓包分析网络设备过滤条件TCP协议HTTP协议RTP协议
目录1、软件为什么会出现各式各样的网络问题?2、Wireshark抓包工具与tcpdump命令3、典型的网络场景下如何抓包3.1、网卡3.2、集线器3.3、交换机3.4、路由器3.5、加密机3.6、防火墙4、Wireshark简要介绍5、Wireshark过滤条件说明6、结合常用协议进行分析6.1、IPv4协议6.2、TCP协议6.2.1、端口号6.2.2、三次握手过程6.2.3、TCP报文格式与
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- 蓝易云 - Linux抓包工具tcpdump详解
蓝易云
linuxtcpdump服务器人工智能pythonphp
Linux抓包工具tcpdump是一款强大的网络抓包工具,可以在命令行下监控、捕获和分析网络数据包。它提供了丰富的功能来帮助网络管理员和开发人员诊断和排查网络问题。使用tcpdump时,可以指定要监听的网络接口和过滤条件,以捕获特定的数据包。以下是一些常用的tcpdump命令及其含义:监听指定网络接口:tcpdump-ieth0指定捕获数据包的数量:tcpdump-c100保存抓包结果到文件:
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倔强的初学者
后端服务开发tcpdump网络测试工具
tcpdump是一个强大的网络抓包工具,它可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。以下是对tcpdump抓包命令的详解:一基础选项-i:指定接口。可以使用tcpdump-D命令显示对应的系统的网口,然后在-i后面指定网络接口进行抓包。如果要抓取所有接口的消息,可以使用-iany。-D:列出可用于抓包的接口。-s:指定数据包抓取的长度。-c:指定要抓取的数据包的数量。在收到指定数量的分
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Understandyourselfinordertobetterunderstandingothers知己方能解人本篇简单介绍一款流量抓取神器—justniffer,其能在线抓取流量也能离线分析数据包。justniffer与网络抓包神器wireshark相比,用法更为简单且对网络影响较小。面对海量的流量,我们需要经常从中分析出恶意请求,从而去做好防御,因此我在此记录justniffer的一些基础
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Linux中的网络抓包分析工具一,TcpdumpLinuxtcpdump命令用于倾倒网络传输数据。执行tcpdump指令可列出经过指定网络界面的数据包文件头,可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你摘取有用信息。由于它需要将网络接口设置为混杂模式,普通用户不能正常执行,但具备root权限的用户
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Taichi呀
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一、打开视频播放网址随便在哔站上打开一个视频二、打开控制台三种方式打开控制台快捷键F12或者快捷键Ctrl+Shift+J找个空白地方,鼠标右键,检查元素浏览器控制台就是这个了三、打开网络抓包工具点击网络选项如果是视频自带的字幕:搜索json如果是AI字幕:搜索ai_subtitle打开解析字幕网站:https://www.dreamlyn.cn/bsrt感谢牧尘老大提供的视频解析。
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TCP进程通讯时,双方打开连接,发送数据,最后关闭连接。当TCP打开连接时,从源端口到目的端口发送一个请求。在应用建立或关闭时可能发生一些问题。本文讨论用Wireshark网络抓包的方法来定位及解决这一问题。问题的表现形式:问题可能有多种表现类型:●尝试运行应用程序但发现应用程序无法工作。尝试浏览网络但无法获得响应。●尝试发送邮件但无法连接到邮件服务器。●问题可能由简单原因引起,如服务器宕机,服务
- python抓包与解包_Python—网络抓包与解包(pcap、dpkt)
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python抓包与解包
pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包:param1eth_name网卡名,如:eth0,eth3。param2p_type日志捕
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc