这个例子的代码在 https://github.com/kiwiboard/kiwiboard/tree/master/src/demo_servo
通过arduino实现舵机转动的一个小例子,整个过程挺简单的。就是在装usb驱动上费了些劲。
首先下载adk和ndk
下载完成后,连接kiwiboard,上电,正常的话,系统应该会找到usb的驱动。
我的系统是server2008,竟然无法识别,手动到adk的\extras\google\usb_driver 目录去装,还是无法识别
后来没啥好办法,就用豌豆夹来装驱动,装上后还是无法连接kiwiboard。检查安卓里的usb调试模式是打开的,就怀疑是供电的问题,果然,换到本本后面的USB口就能连上了。把舵机插到第五组IO口,棕色线是GDN。
然后cmd到 demo_servo的目录,ndk-build 编译,再执行go.bat 就可以看到舵机来回转动了。
不过,因为板子上的系统是安卓4.0.4,不清楚如何在安卓下如何和串口以及IO通信呢?也许不理解开发团队的意图,总觉得这板子的思路挺绕的。像arduino这块,又不能用arduino自己的编译工具,安卓上也无法使用arduino,总之,挺麻烦。自己思路也乱,说不清楚,慢慢研究吧。